[发明专利]辅助驾驶员的装置和方法

权利要求书

1.一种用于汽车的驾驶员辅助装置，包括用于监测位于汽车侧旁的监测空间(7)里是否有物体(3)的周围识别用传感器(12，13，14)和接收该周围识别用传感器(12，13，14)的测量信号以评估该汽车(1)可能受到位于该监测空间(7)里的物体(3)的危害并提供至少一个表示该危害的结果信号的分析单元(10)，其特征在于，该分析单元(10)设置用于依据所述测量信号判断位于所述监测空间(7)里的物体(3)是否接近与所述汽车(1)所占车道(4)相邻的车道(5)并且在所述结果信号中信号表示判断结果。

2.根据权利要求1的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述周围识别用传感器包括用于由位于所述监测空间(7)里的其它车辆(3)所发出的、表示即将发生的或正在发生的其它车辆(3)换道的信号的接收器(13，14)。

3.根据权利要求1或2的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述周围识别用传感器包括向所述监测空间(7)发射扫描信号的发射器(12)和用于接收由所述监测空间(7)内的物体(3)反射的扫描信号回波的接收器(12)。

4.根据前述权利要求之一的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述周围识别用传感器设置用于测量相邻车道(5)的车道分界线(8)。

5.根据权利要求4的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述分析单元(10)设置成，当横向于所述汽车(1)纵向测量的、该汽车(1)距所述物体(3)的距离(D)比该汽车(1)距车道分界线(8)的距离(d)更快速地缩短时，用于在所述结果信号中进行显示。

6.根据权利要求4或5的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述分析单元(10)设置用于根据所述汽车(1)是否接近或未接近车道分界线(8)而在该结果信号中信号表示或不表示判断结果。

7.根据前述权利要求之一的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述分析单元(10)设置成，用于根据转向闪光灯(18)是否朝向该监测空间(7)打亮或没打亮而在该结果信号中信号表示或不表示判断结果。

8.根据前述权利要求之一的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述分析单元(10)设置成用于估算所述汽车(1)横向于其纵向的速度分量并且当所述横向于汽车(1)纵向测量的、该汽车(1)距物体(3)的距离(D)比根据估算出的所述速度分量所预期的更快速地缩短时，在所述结果信号中进行显示。

9.根据权利要求8的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述分析单元(10)设置用于根据在所述汽车(1)上操控出的转向角度来估算所述速度分量。

10.根据权利要求8或9的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述分析单元(10)设置用于根据地图数据推导出其中一条车道(4，5，6)的转弯并且以取决于转弯的部分修正所述估算出的速度分量。

11.根据前述权利要求之一的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述分析单元(10)设置用于识别车道(6)的即将到来的尽头，最好依据地图数据来识别。

12.根据前述权利要求之一的驾驶员辅助装置，其特征在于，所述分析单元(10)设置用于在所述结果信号中信号表示是否有其它车辆(3)位于监测空间里和/或是否有障碍物(2)阻挡监测空间的监测。

13.根据前述权利要求之一的驾驶员辅助装置，其特征在于，设有至少一个用所述结果信号来控制的光学的、声学的或触觉式信号发射器(19)。

14.一种辅助汽车驾驶员的方法，包括以下步骤：

-监测位于该汽车(1)侧旁的监测空间(7)是否有物体(3)；

-判断位于该监测空间(7)内的物体(3)是否接近与由该汽车(1)占据的车道(4)相邻的车道(5)；

-在结果信号中信号表示判断结果。

15.一种包括程序编码的计算机程序产品，它能使计算机作为分析单元(10)在根据权利要求1至13之一所述的驾驶员辅助装置中工作和/或执行根据权利要求14的方法。