[发明专利]基于算法选择利用速度进行光学导航

权利要求书

1.一种用于光学导航的方法，所述方法包括：

在光源处生成光；

将所述光导向导航表面；

检测从所述导航表面向传感器阵列反射的光；

响应于所检测的光而生成运动信息，所述运动信息表明所述导航表面相对于所述传感器阵列的运动，其中，生成所述运动信息的步骤包括：

确定所述运动的速度；

将所述运动的速度与运动阈值进行比较；

根据所述比较从多个处理算法中选择处理算法；以及

根据所选择的处理算法来处理所述运动信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个处理算法包括自适应导航算法，并且其中，如果所述运动的速度大于所述速度阈值，则选择所述自适应导航算法。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述自适应导航算法包括：计算运动信息的运动平均值，对所述运动信息的运动平均值进行缩放，以及输出经平均和缩放之后的运动信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述自适应导航算法还包括：储存有限数目个运动值，排除至少一个偏远的运动值，以及对其余的运动值进行平均。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，代表最小运动的至少一个运动值被从所述运动平均值的计算中排除，并且其中，代表最大运动的至少一个运动值被从所述运动平均值的计算中排除。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述运动阈值在每秒2至7英寸的范围中。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个处理算法包括自适应导航算法和传感器分辨率调整算法，并且其中，如果所述运动的速度大于所述速度阈值则选择所述自适应导航算法，如果所述运动的速度小于所述速度阈值则选择所述传感器分辨率调整算法。

8.根据权利要求7所述的方法，其中：

所述自适应导航算法包括：计算运动信息的运动平均值，对所述运动信息的运动平均值进行缩放，以及输出经过平均和缩放之后的运动信息；

并且

所述传感器分辨率调整算法包括：根据所述运动的速度，切换所述传感器阵列的分辨率。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述自适应导航算法还包括：储存有限数目个运动值，排除至少一个偏远的运动值，以及对其余的运动值进行平均。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，代表最小运动的至少一个运动值被从所述运动平均值的计算中排除，并且其中，代表最大运动的至少一个运动值被从所述运动平均值的计算中排除。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理算法的选择是通过执行固件来实施的。

12.一种用户输入设备，包括：

光源，被配置成从所述光源向导航表面提供光；

传感器阵列，被配置成检测从导航表面反射的光；

耦合到所述传感器阵列的导航引擎，所述导航引擎被配置成响应于所检测的光而生成运动信息，所述运动信息表明所述导航表面相对于所述传感器阵列的运动；以及

微控制器，所述微控制器被连接为接收来自所述导航引擎的所述运动信息，并被配置成：

确定所述导航表面上的运动的速度；

将所述运动的速度与运动阈值进行比较；

根据所述比较从多个处理算法中选择处理算法；以及

根据所选择的处理算法来处理所述运动信息。

13.根据权利要求12所述的用户输入设备，其中，所述多个处理算法包括自适应导航算法，并且其中，如果所述运动的速度大于所述速度阈值，则选择所述自适应导航算法。

14.根据权利要求13所述的用户输入设备，其中，所述自适应导航算法包括：计算运动信息的运动平均值，对所述运动信息的运动平均值进行缩放，以及输出经过平均和缩放之后的运动信息。

15.根据权利要求14所述的用户输入设备，其中，所述自适应导航算法还包括：储存有限数目个运动值，排除至少一个偏远的运动值，以及对其余的运动值进行平均。

16.根据权利要求15所述的用户输入设备，其中，代表最小运动的至少一个运动值被从所述运动平均值的计算中排除，并且其中，代表最大运动的至少一个运动值被从所述运动平均值的计算中排除。