[发明专利]一种无杆内藏集成式宽带动态缸

说明书

技术领域

本发明涉及动态缸技术领域，特别涉及一种无杆内藏集成式宽带动态缸。

背景技术

电液伺服阀是液压控制系统的关键元件，在液压控制领域占有重要地位，特别是在大功率、精确的控制系统中起到重要作用,其性能的优劣对液压控制设备的控制精度、系统的稳定性以及可靠性有着举足轻重的作用,其故障或性能的劣化直接影响系统正常运转,甚至会造成全线停机，而且由于电液伺服阀本身也是机、电、液一体化的复杂精密控制系统,必须满足机械、电气和液压等多方面的技术要求。

电液伺服阀的静态性能、动态性能、频率特性是伺服阀性能的重要内容，国内现阶段的电液伺服阀性能测试技术落后，水平较低，严重制约我国电液伺服阀的高水平研发。其中传统的频率测试分析手段是使用模拟频率测试分析仪，如：BT-6A、TIMOIO型频率响应分析仪等。但是，由于其价格昂贵、体积庞大，而且不能直接得到幅频、相频特性，又没有数据运算和信号处理能力，因此，给使用带来诸多不便。

动态缸是伺服阀静态性能、动态性能、频率特性测试系统的关键器件，要求其动态性能指标要远远超过被测伺服阀的动态响应指标，一般应该为伺服阀频宽的10～15倍以上。

尽管动态缸等液压元件及其技术在工农业生产、工程机械、汽车、冶金、航空航天、国防工业等各行各业得到了广泛应用，但其泄漏、轻量化等问题，仍然受到人们的责难。

按结构特点动态缸可分为活塞杆内置式和活塞杆外伸式两类。

外置式结构的特点是带有活塞杆，且缸体端盖外的活塞杆部分安装位移传感器和速度传感器，优点是传感器的安装、调整都比较方便，另外传感器信号电缆不容易损坏。缺点是由于活塞杆组件的质量较大，因此限制了其动态频响，且容易产生泄漏。

内置式结构的特点是不带活塞杆，且包括传感器在内的活塞杆组件全部位于缸体之内，组件质量小，不存在活塞杆与端盖之间的密封摩擦副，有利于动态缸频响的提高，不会产生泄漏。但是，动态缸的传感器为分体安装，缸体两边各分布一个，同样存在体积偏大的缺陷。

因此，如何降低动态缸的体积，使其结构紧凑，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种无杆内藏集成式宽带动态缸，以降低动态缸的体积，使其结构紧凑。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无杆内藏集成式宽带动态缸，包括：

动态缸缸体，所述动态缸缸体的腔体内设有活塞，所述动态缸缸体上开设有与所述腔体连通，分别位于所述活塞两侧的进油通道和排气通道；

设置于所述动态缸缸体一端，且封堵所述腔体一端的端盖；

设置于所述动态缸缸体另一端，且封堵所述腔体另一端的集成式速度-位移传感器，所述集成式速度-位移传感器的连接杆伸入所述腔体内，并与所述活塞相连。

优选地，在上述无杆内藏集成式宽带动态缸中，所述连接杆通过万向联轴节与所述活塞相连。

优选地，在上述无杆内藏集成式宽带动态缸中，所述动态缸缸体上还开设有分别与所述进油通道和排气通道连通的第一排气通道和第二排气通道，所述第一排气通道和第二排气通道上均设有排气阀。

优选地，在上述无杆内藏集成式宽带动态缸中，所述活塞与所述动态缸缸体的腔体侧壁采用间隙密封方式连接。

优选地，在上述无杆内藏集成式宽带动态缸中，所述集成式速度-位移传感器包括：

速度传感器基座；

设置于所述速度传感器基座的中心孔内的速度传感器励磁线圈底座，所述速度传感器励磁线圈底座上缠绕有速度传感器励磁线圈，所述速度传感器励磁线圈底座和所述速度传感器基座之间形成有间隙槽，所述速度传感器励磁线圈底座上开设有引线孔及中心导向孔；

一端由所述间隙槽插入所述速度传感器励磁线圈外侧的速度传感器次级线圈座，所述速度传感器次级线圈座上缠绕有速度传感器次级线圈；

与所述速度传感器次级线圈座的外端连接的连接法兰，所述连接法兰的外端设有伸入所述腔体内，并与所述活塞相连的所述连接杆；

与所述连接法兰相连，且套设于所述速度传感器次级线圈座外侧的位移传感器软铁管，所述位移传感器软铁管外侧通过铆钉与连接法兰相连；

设置于所述位移传感器软铁管外侧的位移传感器励磁线圈座，所述位移传感器励磁线圈座外侧的传感器外套，所述传感器外套的一端具有出线端盖，另一端与所述动态缸缸体密封连接，所述速度传感器励磁线圈、速度传感器次级线圈位移传感器励磁线圈和位移传感器次级线圈的引线由所述出线端盖引出。