[发明专利]一种适用于光电吊舱的目标准确捕获方法

权利要求书

1.一种适用于光电吊舱的目标准确捕获方法，其特征在于，该方法的步骤如下：

(1)在采集的视频图像中人工捕获目标位置，将该位置设为跟踪框的初始中心，并设定以该初始中心为中心的跟踪框和搜索窗口的覆盖范围，所述搜索窗口的覆盖范围的长和宽等比例大于跟踪框的覆盖范围；然后，根据搜索窗口的覆盖范围获取搜索窗口的灰度图象；

(2)生成搜索窗口的边缘图像，具体为：

(2-1)采用高斯平滑滤波器对搜索窗口的灰度图像进行平滑；

(2-2)将平滑后图像分别与水平Sobel算子和垂直Sobel算子作卷积，得到水平边缘图像和垂直边缘图像；

(2-3)由水平边缘图像和垂直边缘图像计算得到边缘幅度图像；

(2-4)将边缘幅度图像进行归一化处理，并进行虚假边缘剔除，得到最终的搜索窗口的边缘图像；

(3)根据搜索窗口的边缘图像计算跟踪框内像素值的坐标重心，即得到修正后的跟踪框中心，实现对目标的准确捕获。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(2-1)中的高斯滤波器是7×7的高斯平滑滤波器，对搜索窗口的灰度图像S进行平滑的具体方式为：首先，采用1×7的平滑系数132×13710731]]>与搜索窗口的灰度图像S进行行卷积，得到行平滑后的图像S_r；接着，采用7×1的平滑系数132×13710731T]]>与行平滑后的图像S_r进行列卷积，得到最终的平滑图像S_f。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤(2-2)中的水平边缘图像E_h和垂直边缘图像E_v的计算公式如下：

E_h(x,y)=S_f(x-1,y-1)+2S_f(x,y-1)+S_f(x+1,y-1)

-S_f(x-1,y+1)-2S_f(x,y+1)-S_f(x+1,y+1)

E_v(x,y)=S_f(x-1,y-1)+2S_f(x-1,y)+S_f(x-1,y+1)

-S_f(x+1,y-1)-2S_f(x+1,y)-S_f(x+1,y+1)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤(2-3)中边缘幅度图像E_m的计算公式为：E_m(x,y)=|E_h(x,y)|+|E_v(x,y)|。