[发明专利]吻合器钉仓用自动装钉装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及吻合器钉仓用自动装钉装置。

背景技术

吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，直到1978年管型吻合器才广泛用于胃肠手术。一般分为一次性或多次使用的吻合器，进口或国产吻合器。它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，有时还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。

吻合器中一重要部件就是钉仓了，对于钉仓内钉子的安装一直存在很大困难，现阶段的装钉工作还是采用人工装钉，不仅效率低，而且人工成本较高，还会出现漏装的现象，钉仓的质量难以控制，产品统一性差。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种能够提高工作效率，可以连续稳定的运行，生产质量可靠的吻合器钉仓用自动装钉装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种吻合器钉仓用自动装钉装置，该装置依次包括：

钉子自动排列装置，包括圆盘振动器、直线振动器，所述直线振动器一端与圆盘振动器的输出端连接，钉子沿着所述圆盘振动器移动至直线振动器，直线振动器为开放式结构，所述直线振动器接触钉子的底面宽度为排列一个钉子的宽度；

取钉装置，包括移动装置、升降装置、单端夹爪，所述升降装置装配于所述移动装置上，所述单端夹爪装配于所述升降装置上，所述单端夹爪与钉子的单端夹取连接；

钉子校正装置，包括校正底座、校正夹，所述校正夹设于所述校正底座上，所述校正夹包括一组活动设置的夹臂，所述钉子设于所述夹臂之间；

钉子装钉装置，包括移位装置、顶入装置、放入装置，所述顶入装置并列设于所述移位装置一端，所述放入装置设于所述移位装置下方，所述放入装置包括双端夹爪，所述双端夹爪与钉子双端夹取连接，所述顶入装置下方活动设有一顶杆；

所述放入装置上设有固定板，所述固定板上设有双端夹爪、检测装置，所述检测装置包括相对设置的发射钉端检测光纤、接收钉端检测光纤，所述发射钉端检测光纤与接收钉端检测光纤分别设于所述钉子运动方向的两侧。

在本发明一个较佳实施例中，所述单端夹爪为气动单端夹爪，所述双端夹爪为气动双端夹爪。

在本发明一个较佳实施例中，所述钉子在直线振动器中为开放式首尾相连排列。

在本发明一个较佳实施例中，所述顶杆上连接设有动力装置，所述动力装置驱动顶杆往复伸缩。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹臂为气动夹臂。

在本发明一个较佳实施例中，所述直线振动器端部的侧面方向上设有传感装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述单端夹爪与所述传感装置信号连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述传感装置为光纤传感器。

本发明的有益效果是：本发明吻合器钉仓用自动装钉装置能够使钉子自动排列，自动校正定位，自动放入钉仓，并在放入的同时实现前一次放入的顶入，用自动化装置代替人工操作，提高了工作效率，能够连续稳定的工作，质量可靠性高，降低了成本。

附图说明

图1是本发明吻合器钉仓用自动装钉装置中钉子自动排列装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明吻合器钉仓用自动装钉装置中取钉装置一较佳实施例的结构示意图；

图3是图2中所示的取钉装置的右视图；

图4是本发明吻合器钉仓用自动装钉装置中钉子校正装置一较佳实施例的结构示意图；

图5是本发明吻合器钉仓用自动装钉装置中钉子装钉装置一较佳实施例的结构示意图；

图6是图5所示钉子装钉装置的右视图；

附图中各部件的标记如下：1、圆盘振动器，2、直线振动器，3、钉子，4、移动装置，5、升降装置，6、单端夹爪，7、校正底座，8、夹臂，9、移位装置，10、顶入装置，11、双端夹爪，12、检测装置，13、顶杆，14、钉仓，15、传感装置，16、固定板，17、位移伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-图6，本发明实施例包括：

一种吻合器钉仓用自动装钉装置，该装置依次包括：钉子自动排列装置、取钉装置、钉子校正装置、钉子装钉装置。