[发明专利]导航锁路方法及其导航系统

说明书

【技术领域】

本发明是有关于一种导航锁路方法及其导航系统，特别是有关于一种具有锁定道路类型机制的导航锁路方法及其导航系统。

【背景技术】

目前，全球定位系统(GPS，Global Positioning System)具有全球的高覆盖率、全天候(不受天气的影响)、三维定点、定位、定时以及可移动定位等特性，促成全球卫星定位系统相当广泛地应用于各方面，例如精确定时、天文台的观测、通信系统基站、勘探测绘、卫星导航、全球定位或道路、桥梁或隧道等工程施工等。其中全球定位亦可用于车辆防盗系统、儿童及特殊人群的防走失系统或电子地图等方面。全球定位系统可应用的范围相当地广泛且普遍，与人们的日常生活息息相关。

进一步地说，全球定位系统亦称为全球卫星定位系统，为一种中距离圆形轨道的卫星导航系统。其中，卫星导航亦可分为武器导航、车辆导航、船舶导航以及飞机导航等。而车辆导航系统更普遍地被现今大众所使用，如路径的预览及规划、家庭旅游、出差洽公、拜访亲友、大众或货物运输等，使用者可有效地掌握既定的行程，以减少时间上不必要的耗费，避免迟到而造成商业上的损失，防止旅途时间的延宕所产生的不愉快。

然，全球卫星定位系统于定位过程中可能造成误差，其误差来源可能为卫星的位置、待定点的位置、接收装置、大气环境、接收讯号时间或地理环境之类的因素所影响。当全球定位讯号接收不良时，讯号接收装置无法提供使用者精确的导航服务。为了提升全球定位系统的精准度，先前技术中采用差分全球定位系统(Differential Global Positioning System)以校正全球定位系统的误差，其利用附近的已知参考坐标点，且将一实时的误差值加入本身坐标运算的考虑，进而修正全球卫星定位系统的误差。

而台湾专利公开号TW201018881提出依据感测到的加速度讯号运算出车辆的运行方向相对于水平地面的倾斜角度讯号，进而判断车辆行进的道路类型。此外，目前常见的技术手段采用使用者手动切换的方法，以供使用者将导航系统中误判的锁定道路改选至所需的导航路径。另一种常见的技术手段提出使用者可预先设定判断道路类型的权重，故导航系统依据使用者的喜好设定，加以分析锁定的道路类型。但上述的习知技术中，仍未完全解决导航锁路系统易判断错误的问题，若将待定点的位置锁定于误判的道路，则易造成使用者的困扰及不便。为此，对于导航的锁路判断方法，需要有更实用的设计加以辅助。

故综观前所述，采用本发明的导航锁路方法，以期对现有技术的缺失加以改善导航系统锁路的质量，可防止导航系统锁路的误判，造成使用者的困惑，进而使用者可以减少时间上不必要的耗费，并降低迟到的机率，顺利地且安全地到达目的地。

【发明内容】

有鉴于上述习知技艺的问题，本发明的其中一目的就是在提供一种导航锁路方法，以期克服现有技术中无法有效地辅助使用者导航道路锁定的问题。

为了达到上述的目的，本发明提出一种导航锁路方法，适用于导航系统，导航系统预先执行道路类型判断程序以设定锁路参数为代表道路类型的值，本发明提出的导航锁路方法包含下列步骤：接收全球定位系统的讯号，并依据地图信息加以分析当前位置；判断当前位置的误差范围内是否存在相异于锁路参数标示的道路类型的另一道路类型；若另一道路类型存在，则进而判断于误差范围内是否存在交流道；以及若误差范围内不存在交流道，则根据锁路参数将当前位置于地图信息中，定位至与道路类型相符的道路上。

其中，若于误差范围内不存在另一道路类型，则直接根据锁路参数将当前位置于地图信息中，定位至与道路类型相符的道路上。

其中，交流道为可由第一道路类型衔接至另一道路类型者。

其中，若误差范围内存在交流道，则将锁路参数设定为代表未知道路类型的值，并使导航系统将当前位置于地图信息中，定位至与另一道路类型相符的道路上；于一预设时间区间内持续接收全球定位系统的讯号；以及判断于预设时间区间内的当前位置，是否皆位于与另一道路类型相符的道路上，且于误差范围内不存在平行的与道路类型相符的道路，若是，则将锁路参数设定为代表另一道路类型的值。

其中，道路类行判断程序根据全球定位系统的讯号，判断于预设时间区间内的移动路径，而于地图信息中寻找与移动路径相符的道路类型。

其中，道路类型判断程序由导航系统接收使用者的输入讯号而决定道路类型。