[发明专利]挖掘机的油压电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种向多个致动器（actuator）提供油的挖掘机的油压电路，多个致动器分别通过油压而运行，从而在挖掘机中使铲斗（bucket）、大臂（arm）等对应的功能部动作。

背景技术

专利文献1中公开了一种挖掘机的油压电路。在该油压电路中，来自泵（pump）的油通过阀供给流路提供到控制阀。并且，提供到控制阀的油通过控制阀，并通过控制阀的下游侧的油压气缸（cylinder）供给流路，提供到作为致动器的油压气缸。在伸长油压气缸时，油被提供到油压气缸的底部（bottom）一侧的油箱，从杆一侧的油箱流出油。此时，当增大油压气缸的伸长速度（运行速度）时，再生阀切换到再生位置。这样一来，杆（rod）侧的油箱流出的油流入到再生电路，通过再生阀。再生电路连接到控制阀的阀供给流路。因此，通过了再生电路的油与来自泵的油合流，与来自泵的油一并被提供到油压气缸。因此，提供到油压气缸的油的流量变大，油压气缸的伸长速度（运行速度）变大。

并且，专利文献2也公开了一种挖掘机的油压电路。在该油压电路中，使来自第1泵的油通过作为控制阀的铲斗控制阀，并通过铲斗控制阀的下游侧的铲斗气缸供给流路，可提供到作为致动器的铲斗气缸。并且，将来自第2泵的油通过作为控制阀的预备阀，通过预备阀的下游侧的附属设备（attachment）气缸供给流路，可提供到作为致动器的附属设备气缸。并且，在附属设备气缸供给流路中设有服务端口（service port）。在服务端口中，可将附属气缸或中继流路选择性地连接到附属设备气缸供给流路。当增大铲斗气缸的运行速度时，中继流路的一端连接到服务端口。并且，在铲斗控制阀的下游侧，中继流路的另一端连接到铲斗气缸供给流路。这样一来，来自第2泵的油通过预备阀、中继流路，与来自第1泵的油合流，与来自第1泵的油一并被提供到铲斗气缸。因此，提供到铲斗气缸的油的流量变大，铲斗气缸的运行速度变大。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9－151489号公报

专利文献2：日本特开平4－92030号公报

发明内容

在上述专利文献1的挖掘机的油压电路中，从油压气缸的杆一侧的油箱流出的油通过再生电路，与来自泵的油合流。从油箱流出的油与从泵提供的油相比，流量较小。来自流量小的再生电路的油与来自泵的油合流，因此当增大油压气缸的伸长速度（运行速度）时，可能无法将适当流量的油提供到作为致动器的油压气缸。因此，可能无法适当地控制油压气缸的运行速度。

在上述专利文献2的挖掘机的油压电路中，来自第2泵的油通过预备阀，与来自第1泵的油合流。因此，在与来自第1泵的油合流之前，由于预备阀的阻力，来自第2泵的油中产生压力损失，来自第2泵的油的流量因压力损失而减少。在流量减少的状态下，来自第2泵的油与来自第1泵的油合流，所以当增大铲斗气缸的运行速度时，可能无法将适当流量的油提供到作为致动器的铲斗气缸中。因此，可能无法适当控制铲斗气缸的运行速度。

本发明鉴于以上课题而完成，其目的在于提供一种运行速度可变的、致动器的运行速度得以适当控制的挖掘机的油压电路。