[发明专利]电梯控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯控制系统及其方法。

背景技术

对于目前的电梯控制而言，电梯（轿厢）内外的控制按钮可决定电梯会在哪一层打开，对电梯的控制是双向且互相作用的。一旦厢外呼叫信号产生，电梯控制系统就会立即根据呼叫信号去执行，使轿厢停靠在厢外呼叫的楼层。但这并不考虑轿厢内部是否已经满载。当轿厢内已满载，在厢外呼叫信号的作用下，轿厢会照常减速停靠、开门，呼叫者进入轿厢后，电梯提示已满载，然后呼叫者不得不离开轿厢，电梯关门，加速上升/下降。现有的电梯控制系统暂时没有解决这个问题，且该问题也不符合节能环保的理念。

目前的电梯控制系统没有克服在满载情况下仍然有不必要的停靠状况。而这种情况不仅浪费了电梯内乘客的时间，而且也浪费了带动电梯运动所需的电能。此外，电梯的不必要的制动和提速也增加了电梯的额外机械磨损，从而减少了电梯的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种电梯控制系统和方法。本发明根据测量轿厢内的载重和空间所得的反馈信号，确定电梯控制系统是否需要暂时隔离厢外呼叫信号，从而避免电梯因受厢外呼叫信号的影响而导致的某些不必要的停靠。本发明具有智能、高效和节能的特点。

为实现上述的目的，本发明采用以下技术方案。

一种电梯控制系统，包括信号控制模块和拖拽控制模块；所述信号控制模块包括信号接收单元、信号存储单元、重力检测单元、空间检测单元、信号分析处理单元和输出控制单元；所述信号接收单元用于接收电梯轿厢内操纵盘发出的第一呼叫信号和/或厢外操纵盘发出的第二呼叫信号；所述信号存储单元与所述信号接收单元连接，用于将接收到的第一呼叫信号和/或第二呼叫信号进行存储；所述重力检测单元与所述信号分析处理单元连接，用于检测轿厢内所产生的重量是否大于预定的标准重量值，若大于预定的标准重量值时，则所述重力检测单元发出第一满载信号；所述空间检测单元与所述信号分析处理单元连接，用于检测轿厢内的剩余空间是否小于预定的标准空间值，若小于预定的标准空间值时，则所述空间检测单元发出第二满载信号；所述信号分析处理单元与所述信号存储单元连接，用于判断是否接收到第一满载信号和/或第二满载信号，若接收到所述第一满载信号和所述第二满载信号中的任一个满载信号，且所述信号分析处理单元收到所述第二呼叫信号，则所述信号分析处理单元屏蔽第二呼叫信号；否则所述信号分析处理单元发出第一呼叫信号和/或第二呼叫信号的执行指令；所述输出控制单元与所述信号分析处理单元连接，用于根据所述信号分析处理单元发出的第一呼叫信号和/或第二呼叫信号的执行指令进行输出控制；所述拖拽控制模块与所述输出控制单元连接，用于拖动电梯运行。

进一步，所述信号存储单元包括EPROM存储器，用于记录第一呼叫信号和/或第二呼叫信号。

进一步，所述电梯控制系统还包括指层器、调整器和门机控制器；所述指层器设置在轿厢内，紧邻轿厢内操纵盘，用于指示电梯当前所在的楼层；所述调整器设置在轿厢内，用于对所述拖拽控制模块和所述门机控制器进行调节；所述门机控制器也设置在轿厢内，用于当电梯停靠在所呼叫的楼层时，自动打开电梯门。

进一步，所述重力检测单元包括重力传感器，所述重力传感器采用压电式传感器，设置在轿厢内底部，用于测量轿厢重量，并与预定的标准重量值进行比较，若大于预定的标准重量值，则重力检测单元中的重力传感器发出第一满载信号。

进一步，所述空间检测单元包括10个以上的红外线传感器，用于测量轿厢内的剩余空间，并与预定的标准空间值进行比较，若小于所述标准空间值，则空间检测单元发出第二满载信号。

进一步，所述红外线传感器以阵列方式设置在轿厢底部。

进一步，所述信号分析处理单元包括PLC控制器。

一种电梯控制方法，采用所述的电梯控制系统，包括以下步骤：

（a）信号接收单元接收第一呼叫信号和/或第二呼叫信号；

（b）信号存储单元存储第一呼叫信号和/或第二呼叫信号；

（c）信号分析处理单元判断是否收到第一满载信号和/或第二满载信号，若是，则执行步骤（d）；否则执行步骤（i）；

（d）信号分析处理单元判断是否收到第二呼叫信号，若是，则执行步骤（e）；否则，执行步骤（f）；

（e）信号分析处理单元隔离第二呼叫信号；

（f）输出控制单元执行第一呼叫信号；

（g）在执行第一呼叫信号之后，输出控制单元清除已执行的所述第一呼叫信号；