[发明专利]集成警惕功能的机车微机控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种集成警惕功能的机车微机控制系统及控制方法。

背景技术

在机车行车时为防止机车司机出现打瞌睡、离岗等行为；或在司机发生紧急伤病、丧失控车能力时，机车能主动卸载、停车，因此，通常需要在机车上增加警惕功能。现有机车都采用加装具有警惕功能的警惕装置来实现。现有警惕装置具有主机箱、报警应答盒、应答踏板、速度传感器、压力传感器、制动机构等硬件设备，通过在原有机车电气系统和制动系统上经过复杂的改造来实现警惕功能。此种方式不但增加了机车的硬件成本，而且还需要增加额外的布线和安装空间，不利于检修维护。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供了一种集成警惕功能的机车微机控制系统及控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集成警惕功能的机车微机控制系统，包括机车微机和分别与机车微机相连的司控器、速度传感器、应答踏板、报警应答盒、机车显示屏、励磁机和制动系统；所述机车微机和司控器采用硬线连接，司控器将档位信号传送给机车微机；所述速度传感器安装于机车轮对上，通过硬线将脉冲信号传送给机车微机；所述应答踏板和报警应答盒通过硬线与机车微机相连；所述机车微机通过励磁接触器的主触点与励磁机连接；所述机车微机通过停车继电器的触点接通制动系统内部的停车电磁阀；所述机车微机与机车显示屏通讯连接。

本发明还提供了一种集成警惕功能的机车微机控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）速度传感器实时采集机车轮对转速，并将采集数据传输给机车微机；

2）机车微机计算出机车的实时速度，并判断机车的实时速度是否大于6km/h：如果是，则启动警惕功能，对来自司控器的司机应答信号进行监控，监控内容包括如下两部分：

第一部分是对司机应答信号断开后的监控：若司机应答信号断开60s后不接通，则机车微机输出报警信号给报警应答盒，驱动蜂鸣器鸣叫；延迟6s后仍不接通，则机车微机输出机车卸载控制信号给励磁机，切断励磁机励磁，使机车卸载；再延迟2s后仍不接通，则机车微机输出机车停车控制信号给制动系统，驱动制动系统停车，放风阀动作使机车停车；同时，机车微机自动记录机车停车事件产生的时间；

第二部分是对司机应答信号接通后的监控：若司机应答信号接通60s后不断开，则机车微机输出报警信号给报警应答盒，驱动蜂鸣器鸣叫；延迟6s后仍不断开，则机车微机输出机车卸载控制信号给励磁机，切断励磁机励磁，使机车卸载；再延迟2s后仍不断开，则机车微机输出机车停车控制信号给制动系统，驱动制动系统停车，放风阀动作使机车停车；同时，机车微机自动记录机车停车事件产生的时间；

3）在机车微机输出停车控制信号给机车制动系统前，如果有来自司机的任何有效动作（包括：按下手动按钮、踩下应答板或司控器手柄变化等），则机车微机重置报警计时器，解除报警。

与现有技术相比，本发明的积极效果是：

1、机车微机本身整合了整个机车各种开关量和模拟量信息，将警惕功能集成到微机系统内部，更利于机车微机根据实际情况，判断司机的各种动作，响应司机的相关应答，对司机进行提示和报警，并能实时记录警惕报警事件。

2、根据速度传感器输出的相位差为90度的两组独立脉冲列，以及在牵引电机正转和反转时两路脉冲的超前滞后关系相反的特性，机车微机对机车运行方向自动判断。

3、机车微机集成了警惕功能后，不需要新增警惕装置，节约了硬件成本，减少了额外的布线工序和安装空间，减轻了系统检修维护的难度。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的系统结构示意图。

具体实施方式

一种集成警惕功能的机车微机控制系统，如图1所示，包括：机车微机和分别与机车微机相连的司控器、速度传感器、应答踏板、报警应答盒、机车显示屏、励磁机和制动系统等，其中：

机车微机和司控器采用硬线连接，司控器通过表示0～15档的4位二进制编码形式将档位信号传送给机车微机。

机车速度传感器安装于机车轮对上，用于采集机车轮对转速，速度传感器通过硬线将脉冲信号传送给机车微机，机车微机通过脉冲信号计算出机车的实时速度。