[发明专利]用于运行内置式永磁同步电机的装置

权利要求书

1.一种用于在包括测量所述内置式永磁同步电机的转子的位置和转速的检测器的系统中通过接收弱磁控制区域I的第一电流指令来运行内置式永磁同步电机的装置，所述装置包括：反馈单元，其将过调电压信息传送至校正单元；校正单元，其利用转子转速和所述过调电压信息以将所述第一电流指令校正为弱磁控制区域II的第二电流指令；控制单元，其控制所述第二电流指令以输出电压；第一限制单元，其将所述控制单元的输出限制在能够由逆变器单元合成的最大电压；以及逆变器单元，其利用电压限制单元的输出将用于跟踪指令转矩的三相电压指令施加至所述内置式永磁同步电机。

2.如权利要求1所述的装置，还包括第一转换单元，其利用接收自所述检测器的转子的位置信息将关于同步参考帧的控制单元的电压转换为关于固定参考帧的电压并将转换后的电压输出至所述第一限制单元。

3.如权利要求1所述的装置，还包括电流传感器，其测量从所述逆变器单元输出至所述内置式永磁同步电机的相电流。

4.如权利要求3所述的装置，还包括第二转换单元，其将接收自所述电流传感器的关于固定参考帧的相电流转换为关于同步参考帧的电流并且将转换后的电流提供至所述校正单元和所述控制单元。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述反馈单元将所述控制单元的输出与由所述逆变器单元合成的电压之间的过调电压反馈至所述校正单元。

6.如权利要求5所述的装置，其中，所述反馈单元对所述过调电压的大小进行积分以及高通滤波，并将高通滤波后的大小传送至所述校正单元。

7.如权利要求1所述的装置，其中，所述校正单元包括处理单元以及第二限制单元，所述处理单元校正所述第一电流指令以生成在所述弱磁控制区域II的情形下的所述第二电流指令；所述第二限制单元通过所述第二电流指令来限制电流的大小。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述处理单元包括：判定单元，其确定所述弱磁控制区域II；确定单元，其确定电流指令的校正的方向；计算单元，其利用电流转子转速和最大转子转速来计算比例增益；第三限制单元，其限制电流变化的大小；部分限定单元，其限定了用于划分所述弱磁控制区域I和所述弱磁控制区域II的磁滞部分；以及加法单元，其通过将参考电流与所述部分限定单元的输出相加而输出所述第二电流指令。

9.如权利要求7所述的装置，其中，所述第二限制单元将所述第二电流指令限制在能够由所述逆变器单元输出的电流范围。

10.如权利要求7所述的装置，其中，所述第二限制单元相对于所述第二电流指令向关于所述同步参考帧的d轴电流提供优先级，优先地将d轴电流输出在额定电流的大小之内，并且将从额定电流中减去d轴电流的大小的差值选择作为q轴电流指令的允许范围。

11.如权利要求1所述的装置，其中所述第一限制单元通过利用电压极限六边形来限制所述控制单元的输出。