[发明专利]J型铺管角度调节装置

权利要求书

1.一种J型铺管角度调节装置，其一端枢设于铺管船的甲板上，其延伸段与铺管船的塔架连接，其特征在于，所述的角度调节装置包括：

两个对称且平行分置于塔架两侧的齿条，各齿条的一端枢接于铺管船的甲板上，而各齿条的延伸段分别套设有一箱体，各箱体内部设有驱动机构，驱动机构包含与该齿条相滚动啮合的驱动齿轮；而塔架两侧均凸设有销轴，每个销轴均与所述的箱体可转动地插设。

2.根据权利要求1所述的J型铺管角度调节装置，其特征在于，每个所述箱体内的驱动机构还包括有驱动该驱动齿轮转动的电机和减速机构。

3.根据权利要求2所述的J型铺管角度调节装置，其特征在于，各所述的齿条在其左右两侧均具有齿形部，而所述的驱动机构在对应的齿条两侧、于同一水平位置分别具有一驱动齿轮与对应的齿形部相啮合，且每个驱动齿轮均单独设置有驱动其转动的电机及减速机构。

4.根据权利要求3所述的J型铺管角度调节装置，其特征在于，每个所述的箱体均由一左箱体、一中间箱体及一右箱体装配而成，其中，中间箱体开设有上下两个开口供齿条穿设，且于其侧向开设有一枢接孔供该销轴连接；而左箱体和右箱体内分别设置有与齿条的其中一齿形部相啮合的该驱动齿轮，以及与驱动齿轮所连接的该电机和该减速机构。

5.根据权利要求2或3所述的J型铺管角度调节装置，其特征在于，所述的减速机构具有固定在该箱体内的减速箱壳体，以及设置在减速箱壳体内的二级蜗轮蜗杆减速器。

6.根据权利要求5所述的J型铺管角度调节装置，其特征在于，所述的二级蜗轮蜗杆减速器具有第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆及第二蜗轮；其中，所述的电机连接第一蜗杆，第一蜗杆啮合第一蜗轮，而第一蜗轮与第二蜗杆一体联动，第二蜗杆啮合第二蜗轮，第二蜗轮与该驱动齿轮同轴联动。

7.根据权利要求1或2所述的J型铺管角度调节装置，其特征在于，每个所述的箱体内还设置有与该齿条相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与前述的驱动齿轮相间隔地啮合于齿条上。

8.根据权利要求3所述的J型铺管角度调节装置，其特征在于，每个所述的箱体内，在穿设该箱体的齿条两侧、于同一水平位置分别设有一与对应齿形部相啮合的从动齿轮，且各从动齿轮和与其同侧的驱动齿轮间隔地排列于齿条对应侧的齿形部上。

9.根据权利要求1至3任一项所述的J型铺管角度调节装置，其特征在于，各个所述驱动机构的电机受同一电信号控制而同步运转。