[发明专利]双伺服控制的高速卧式开箱机构

权利要求书

1.一种双伺服控制的高速卧式开箱机构，其特征是：包括送箱机构，送箱机构后设置下箱机构，下箱机构后设置吸箱机构，吸箱机构后设置移箱机构；所述送箱机构包括输送纸箱的同步带，同步带采用气缸带动单作用轴承的驱动机构；所述下箱机构包括框架，框架的下端设置导向弧形板，框架的上部设置将纸箱上端压住的下压气缸；所述吸箱机构包括纸箱放置架，纸箱放置架上设置对纸箱进行吸合的吸盘机构，纸箱放置架与伺服电机驱动的翻转装置连接，纸箱放置架上设置可竖起、放下的左右挡箱板；所述移箱机构包括由单独的伺服电机驱动、带有啮合齿的同步带，带有啮合齿的同步带与齿形块啮合，齿形块与移动机架连接，移动机架与吸箱机构连接。

2.根据权利要求1所述的所述双伺服控制的高速卧式开箱机构，其特征是：移箱机构后设置固箱机构，所述固箱机构包括固箱架，固箱架上设置分别将纸箱的上、下盒盖撑开的前、后撑箱机构，在固箱架上部设置撑住纸箱右侧的右撑箱装置。

3. 根据权利要求1或2所述的所述双伺服控制的高速卧式开箱机构，其特征是：送箱机构的同步带为二条平行的同步带，并设有调节二条同步带间距的调节机构。

4. 根据权利要求1或2所述的所述双伺服控制的高速卧式开箱机构，其特征是：下箱机构的框架上设有限定纸箱位置的上下限位机构，在框架的上端设置下端与纸箱上端接触的滚轮。

5. 根据权利要求1或2所述的所述双伺服控制的高速卧式开箱机构，其特征是：吸箱机构的吸盘机构有上下二个，且二个吸盘的间距可调，左挡箱板为上下翻转式，右挡箱板为气缸带动的上下伸缩式。