[发明专利]直线往复运动的液压驱动机构

说明书

技术领域

本发明属于液压直线运动的驱动领域，尤其涉及一种短行程输入长距离输出的直线往复运动的液压驱动机构。

背景技术

采用液压驱动的往复直线运动应用非常广泛。在往复运动的传动中，其运动距离就是油缸活塞的长度。若要求增加往复运动的长度，则只能则大油缸的活塞长度。不但增加制造成本，还由于油缸过长导致整个机床随之加长。导致机床的综合经济指标下降。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足，提供一种直线往复运动的液压驱动机构，减小液压缸活塞的移动距离，以短距离的输入，实现大距离的输出，减小了机械装备的体积，降低制造成本。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种直线往复运动的液压驱动机构，其特征是：包括液压缸、驱动小车、四条支撑轴、圆轮和钢丝绳，所述液压缸的活塞与驱动小车固接，所述驱动小车固接在移动工作台下表面上，所述四条支撑轴分别固接在驱动小车左右两侧，每条支撑轴上装有一个圆轮，所述左侧或右侧的圆轮其中一个圆轮置于驱动小车的内侧，另一个圆轮置于驱动小车的外侧，所述圆轮的圆周带有圆槽，所述圆轮的直径相同，所述钢丝绳一端固定在床身上，另一端固定在移动工作台上，所述四条支撑轴的四个圆轮圆周上的圆槽分别与四根钢丝绳触接，向左运动的两条钢丝绳固定点在左侧，并绕过右侧支撑轴上的圆轮，向右运动的两条钢丝绳固定点在右侧，并绕过左侧支撑轴上的圆轮，构成左右两对驱动游丝。

所述移动工作台移动距离是液压缸活塞移动距离的2倍。

有益效果：液压缸驱动移动架，驱动小车通过装在其上的四条支撑轴及带有圆槽的圆轮，每个圆轮上的圆槽都与一条钢丝绳触接，钢丝绳呈涨紧状态，每条钢丝绳的一端固定在机身上，另一端固定在移动工作台上，构成两对驱动游丝组，使移动工作台既随驱动小车移动，又相对驱动小车移动。实现了工作台的移动距离增大目的。该机构采用短距离的输入，长距离的输出，使传动结构简单可靠，运动平稳无冲击。同时减小了机械装备的体积，降低制造成本。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是驱动小车的连接结构示意图。

图中：1、液压缸，2、驱动小车，3、支撑轴，3-1、左侧支撑轴，3-2、右侧支撑轴，4、圆轮，4-1、圆槽，4-2、左侧圆形圆轮，4-3、右侧圆形圆轮，5、钢丝绳，6、固定轴。

具体实施方式

以下结合较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式详述如下：详见附图，一种直线往复运动的液压驱动机构，包括液压缸1、驱动小车2、四条支撑轴3、圆轮4和钢丝绳5，所述液压缸的活塞与驱动小车固接，所述驱动小车固接在移动工作台下表面上，所述四条支撑轴分别固接在驱动小车左右两侧，每条支撑轴上装有一个圆轮，所述左侧或右侧的圆轮其中一个圆轮置于驱动小车的内侧，另一个圆轮置于驱动小车的外侧，两轮分别交错布置在内外侧，是为了防止内外侧两向轮上的游丝运动干扰。所述圆轮的圆周带有圆槽4-1，所述圆轮的直径相同，所述钢丝绳一端固定在床身上，另一端固定在移动工作台上，所述四条支撑轴的四个圆轮圆周上的圆槽分别与四根钢丝绳触接，向左运动的两条钢丝绳固定点在左侧，并绕过右侧支撑轴上的圆轮，向右运动的两条钢丝绳固定点在右侧，并绕过左侧支撑轴上的圆轮，构成左右两对驱动游丝。所述移动工作台移动距离是液压缸活塞移动距离的2倍。

工作过程

实施例：

一种直线往复运动的液压驱动机构，通过液压缸驱动驱动小车，在驱动小车左右两侧装有左侧支撑轴3-1、右侧支撑轴3-2，左侧支撑轴上装有圆周带有圆槽的左侧圆形圆轮4-2，右侧支撑轴上装有圆周带有圆槽的右侧圆形圆轮4-3，共四个直径相同的圆轮，两个左侧圆形圆轮及两个右侧圆形圆轮均是一个在移动架内侧，另一个圆轮在移动架外侧。左侧圆形圆轮与右侧钢丝绳接触，右侧圆形圆轮与左侧钢丝绳接触，右侧圆形圆轮与左侧钢丝绳接触，共有四条钢丝绳，左侧两条钢丝绳的一端固定在机身的固定轴6上，另一端固定在移动工作台的固定轴6上，向左运动的两条钢丝绳固定点在左侧，并绕过右侧支撑轴上的右侧圆形圆轮，向右运动的两条钢丝绳固定点在右侧，并绕过左侧支撑轴上的左侧圆形圆轮，构成左右两对驱动游丝，在液压缸驱动移动架运动过程中，安装在移动架上的工作台，通过两对驱动游丝作用，既随驱动小车移动，又相对驱动小车移动。由于驱动游丝绳有效展开长度为2米，通过把游丝折叠叠加形成滑轮式运动1米（油缸运动距离）使工作台直线运动距离达到2米，产生被带动物体（工作台）运动距离相对油缸驱动距离倍增的效果。使工作台的移动距离增大，实现短距离的输入，长距离的输出。