[发明专利]无菌物料转运装置

权利要求书

1.一种无菌物料转运装置，包括有具有无菌空间的箱体，设于无菌空间的轨道、可沿轨道运行的转运车及驱动转运车运行的驱动机构，轨道的处于箱体横向的一端为输入端，另一端为输出端，箱体位于其输入端的对应处设有接料口，箱体位于其输出端处设有与外部设备衔接的放料口，其特征在于：所述轨道的输入端与输出端呈平行设置，且输出端处于无菌空间内的位置高于输入端，轨道的输入端与输出端之间通过倾斜的转接端连接；所述的转运车包括有与轨道呈导轨导槽配合并与驱动机构联动连接的输送架及架设于输送架上并通过铰接轴铰接的载料桶，载料桶的重心与铰接轴纵向贯穿其轴心的中心线始终处于同一平面；所述的载料桶上设有转运车行至箱体放料口处可自动开启的排料机构。

2.根据权利要求1所述的无菌物料转运装置，其特征在于：所述载料桶的底部朝向箱体的放料口倾斜设置，其朝向箱体放料口的端面上延伸有排料管道，所述载料桶上的排料机构包括有开设于排料管道上的排料开口、铰接于该排料开口处可对排料开口实施封闭或开启的门体、与门体呈扣接连接的锁止组件及处于箱体放料口处与锁止组件配合的门体解锁件。

3.根据权利要求2所述的无菌物料转运装置，其特征在于：所述的锁止组件包括具有钩头的锁止块，该锁止块上相对于设置钩头一端的另一端为驱动端，该驱动端处设有驱动轮，锁止块的钩头与驱动端之间通过铰接轴与载料桶连接，所述的门体解锁件为延伸至轨道处并与驱动轮呈抵触的解锁轮。

4.根据权利要求1或2或3所述的无菌物料转运装置，其特征在于：所述的驱动机构包括有处于轨道与箱体之间的若干传动轮，绕各传动轮设置的传送带，与传送带联动连接的电机及调节传动带松紧的涨紧轮，所述的输送架与传动带联动连接；所述轨道的输入端及输出端处分别设有与驱动电机正转或反转的光电开关。

5.根据权利要求1或2或3所述的无菌物料转运装置，其特征在于：所述的输送架上的铰接轴与载料桶的上部铰接连接，输送架为三角状支撑架，输送架与导轨联动一端设有滚轮，另一端设有供铰接轴安装的安装缺口。

6.根据权利要求4所述的无菌物料转运装置，其特征在于：所述的输送架上的铰接轴与载料桶的上部铰接连接，输送架为三角状支撑架，输送架与导轨联动一端设有滚轮，另一端设有供铰接轴安装的安装缺口。