[发明专利]能够自动清洗茶杯的茶几

权利要求书

1.一种能够自动清洗茶杯的茶几，其特征在于由以下两大部分组成：

一、茶盘与茶几面机构，包括：

（一）茶盘升降与茶几面平移机构：

圆形茶盘及位于茶盘两侧与茶盘处于同一平面高度的两张相同的茶几面；在茶盘下降的过程中，两张茶几面同步相向平移；茶盘处在清洗工位，两张茶几面靠拢；

（二）茶盘旋转机构：

在茶盘外围环形等角度分布若干茶杯位，该角度为茶盘间歇旋转角，茶盘每转过一个间歇旋转角后停止；

二、清洗机构，包括：

（一）夹持机构：

夹持机构位于靠拢后的一张茶几面下方及处在清洗工位的茶盘的侧面，其中的夹持机械手水平前移至茶杯位上方，夹持机械手能够向后旋转180°角；

（二）洗刷机构：

洗刷机构悬挂于所述靠拢后的一张茶几面的下表面，其中的洗涮头下探到茶杯位，洗涮头能够自转；

（三）给排水系统：

供水管路起自供水箱，终至所述洗涮头；敞口废水箱位于所述夹持机械手向后旋转180°角后的位置。

2.根据权利要求1所述的能够自动清洗茶杯的茶几，其特征在于，圆形茶盘（10）中心有上下贯通的通孔，竖直的导轨立柱（12）穿过所述通孔，圆形茶盘（10）与导轨立柱（12）通过滑键、键槽结构动配合，键槽为上下走向设置；双连杆（13）的铰接端与L形连杆（14）的横杆端铰接，L形连杆（14）的竖杆端与茶盘（10）下表面固接，双连杆（13）的另外两个端部分别与两张茶几面（11）下表面铰接；茶几面由平移导轨（15）支撑；摇杆（16）上端与茶盘（10）下表面铰接，摇杆（16）下端与曲柄连杆（17）的一端铰接，曲柄连杆（17）的另一端与曲柄转轴（18）固接；茶盘升降电机（20）转轴通过联轴器（21）与小主动齿轮（22）的转轴连接，小主动齿轮（22）与大从动齿轮（23）啮合，大从动齿轮（23）安装在曲柄转轴（18）上。

3.根据权利要求2所述的能够自动清洗茶杯的茶几，其特征在于，在两张茶几面（11）的相向相离平移方向上、在茶几面（11）两边分设平移导轨（15），在所述茶几面（11）两边各由一组双连杆（13）、L形连杆（14）将茶几面（11）与茶盘（10）连接起来，与之对应，由两组摇杆（16）、曲柄连杆（17）将茶盘（10）与曲柄转轴（18）连接起来。

4.根据权利要求1所述的能够自动清洗茶杯的茶几，其特征在于，茶盘旋转电机（24）转轴垂直朝上，其上端安装主动小齿轮（25），与安装在导轨立柱（12）下端的被动大齿轮（26）啮合，茶盘旋转电机（24）通过由主动小齿轮（25）与被动大齿轮（26）构成的扭矩放大齿轮组驱动导轨立柱（12）旋转，导轨立柱（12）旋转带动茶盘（10）同步旋转。

5.根据权利要求1所述的能够自动清洗茶杯的茶几，其特征在于，夹持机械手（27）是一种夹钳，钳嘴为弯嘴，由压簧（28）保持常开，在两根钳柄之间安放一枚电磁铁（29）；机械手臂（30）一端接夹钳钳腮轴，另一端与翻转销（31）垂直相接，翻转销（31）还与一个涡轮蜗杆机构连接，其中的涡轮（32）以翻转销（31）为轴，其中的蜗杆（33）与翻转电机（34）的转轴同轴相连；翻转销（31）穿过翻转销座（35），翻转销座（35）安装在电动推杆（36）上。

6.根据权利要求1所述的能够自动清洗茶杯的茶几，其特征在于，直角支架（38）的水平板与一张茶几面（11）的下表面贴合并固定，两个不完全齿轮杆（39）彼此啮合，它们的转轴以直角支架（38）垂直板为轴承，洗涮头升降电机（40）的转轴与一个不完全齿轮杆（39）的转轴同轴连接；两个不完全齿轮杆（39）的杆端分别与两个连杆（41）铰接，两个连杆（41）的另一端与连接板（42）铰接；洗刷电机（43）安装在连接板（42）上，其转轴朝下透过连接板（42），洗刷头（37）接在洗刷电机（43）的转轴上；导轨（44）垂直穿过连接板（42）板面，导轨（44）的上端固定在支架（38）上。

7.根据权利要求1所述的能够自动清洗茶杯的茶几，其特征在于，在供水管路中安装水泵（47），供水管路终端（48）与洗涮头（37）相邻。