[发明专利]室内现场足迹成像装置

权利要求书

1.一种室内现场足迹成像装置，包括成像单元和照明单元，其特征在于，还包括：系统机箱、显示单元、标记单元和控制单元；所述系统机箱包括上、下机箱，所述上机箱可嵌套于所述下机箱内；所述显示单元为平板电脑，所述平板电脑设置在所述上机箱顶部的平板电脑安装座上；所述成像单元为摄像头组件，所述摄像头组件固定在所述上机箱的内部顶端；所述标记单元为激光指示灯，所述激光指示灯固定在所述摄像头组件的一侧；所述照明单元设置在下机箱底部两侧；所述控制单元设置在所述上机箱内部，所述成像单元、标记单元、照明单元分别通过所述控制单元与所述显示单元电连接。

2.如权利要求1所述的室内现场足迹成像装置，其特征在于：所述摄像头组件包括4个摄像头，所述摄像头等间隔均匀排列在所述上机箱的内部顶端；各个摄像头负责不同区域的图像采集。

3.如权利要求2所述的室内现场足迹成像装置，其特征在于：所述激光指示灯为3组，分别固定在所述摄像头组件两侧；每组2个，分别位于所述摄像头组件两两之间。

4.如权利要求3所述的室内现场足迹成像装置，其特征在于：所述标记单元投射出3组激光标记点，每组两点，落在4个摄像头分区之间的3个交接区域上，以供图像校准之用。

5.如权利要求2所述的室内现场足迹成像装置，其特征在于：所述照明单元为2组大功率红光LED灯泡组件，它们所述2组大功率红光LED灯泡组件轮流工作，每组只为远离它的两个摄像头提供照明。