[发明专利]基于视觉显著性的车牌定位方法

权利要求书

1.一种基于视觉显著性的车牌定位方法，其特征在于，包括：。

提取车辆图像的显著图；

提取候选车牌区域；

通过候选车牌区域的几何特征、纹理特征去除不符合车牌区域条件的候选区域，得到车牌区域，完成车牌的定位。

2.根据权利要求1所述的基于视觉显著性的车牌定位方法，其特征在于，所述第提取车辆图像的显著图具体包括：

设置视觉显著性算法的参数，包括颜色、颜色权重、亮度、亮度权重、对比、对比权重、方向、方向权重和高斯金字塔塔层；

通过视觉显著性算法对原始车辆图像进行处理，获取原始车辆图像的显著图。

3.根据权利要求1所述的基于视觉显著性的车牌定位方法，其特征在于，所述提取候选车牌区域具体包括：

通过设置阈值th_bs对车辆图像的显著图进行二值化，在二值图中的白点表示显著点，黑点表示背景点；

对二值图进行水平投影，统计二值图中每一行白点的个数，将个数大于阈值门限th_h的行记录下来，并将满足阈值条件的连续行合并成行候选区域；

对行候选区域进行垂直投影，统计二值图中每一列白点的个数，将个数大于阈值门限th_v的列记录下来，并将满足阈值条件的连续列合并成候选区域。

4.根据权利要求1所述的基于视觉显著性的车牌定位方法，其特征在于，通过候选车牌区域的几何特征去除不符合车牌区域条件的候选区域，得到车牌区域具体包括以下步骤：

计算候选车牌区域的宽高比ratio_k：

若候选车牌区域的ratio_k取值范围为[2,4]，则保留此候选车牌区域；

否则从候选车牌区域中删除此区域；

按照计算结果更新候选车牌区域。

5.根据权利要求1所述的基于视觉显著性的车牌定位方法，其特征在于，通过候选车牌区域的纹理特征去除不符合车牌区域条件的候选区域，得到车牌区域具体包括以下步骤：

对候选车牌区域对应的原始车辆图像区域进行灰度化处理；

对候选车牌区域对应的灰度图进行二值化处理，得到候选车牌区域对应的二值图：

对于候选车牌区域对应的二值图，按列进行垂直投影：统计每一列标志符为1的像素点个数，并将其记入一维数组；

合并一维数组中相等的相邻元素，直到中两相邻元素互不相等，并将一维数组更新；

对更新后的一维数组进行高斯滤波，以消除干扰的波峰波谷，并再次更新一维数组；

统计一维数组中的波峰数目和波谷数目，并对车牌候选区域进行筛选，从而获取最后的车牌区域集合。

6.根据权利要求5所述的基于视觉显著性的车牌定位方法，其特征在于，所述高斯滤波的模板大小r取5，参数σ取0.05。

7.根据权利要求5所述的基于视觉显著性的车牌定位方法，其特征在于，所述并对车牌候选区域进行筛选具体为：

如果波峰数目不小于6，且波谷数目不小于5，则确定为车牌候选区域；

否则，则确定为非车牌候选区域。