[发明专利]线阵扫描系统焦点的获取方法、装置和线阵扫描系统

权利要求书

1.一种线阵扫描系统焦点的获取方法，其特征在于，包括：

将成像部件以预定速度从第一位置匀速移动到第二位置，所述成像部件包括物镜和线阵扫描相机，所述第一位置和第二位置分别对应物镜的对焦上限位置和对焦下限位置；

在移动过程中所述线阵扫描相机以预定频率拍摄目标表面，以获得多条扫描线；

根据所述对焦上限/下限位置、预定频率、预定速度和扫描线的清晰度确定线阵扫描系统焦点的位置。

2.如权利要求1所述的线阵扫描系统焦点的获取方法，其特征在于，所述线阵扫描相机每连续拍摄得到的预定数量的扫描线构成一图像块；

根据所述对焦上限/下限位置、预定频率、预定速度和扫描线的清晰度确定线阵扫描系统焦点的位置包括：

对比获得的图像块中扫描线的清晰度，以确定最清晰的图像块；

根据所述对焦上限/下限位置、预定频率、预定速度和预定数量确定拍摄所述最清晰的图像块中景深范围内最清晰的扫描线时物镜的焦点位置，所述景深范围为图像块中清晰的扫描线所在的范围。

3.如权利要求2所述的线阵扫描系统焦点的获取方法，其特征在于，所述第一位置对应物镜的对焦上限位置，所述第二位置对应物镜的对焦下限位置，所述图像块按时间顺序编号，所述图像块中的扫描线按时间顺序编号；

所述拍摄所述最清晰的图像块中景深范围内最清晰的扫描线时物镜的焦点位置为：

Focus_Max-(i-1)*(Focus_V*Scan_Deep/Scan_Freq)-(Scan_Line_m*Focus_V/Scan_Freq)，其中，Focus_Max为对焦上限位置，i为最清晰的图像块的编号，Focus_V为预定速度，Scan_Deep为预定数量，Scan_Freq为预定频率，Scan_Line_m为景深范围内最清晰的扫描线在所述最清晰的图像块中的编号。

4.如权利要求2所述的线阵扫描系统焦点的获取方法，其特征在于，所述第一位置对应物镜的对焦下限位置，所述第二位置对应物镜的对焦上限位置，所述图像块按时间顺序编号，所述图像块中的扫描线按时间顺序编号；

所述拍摄所述最清晰的图像块中景深范围内最清晰的扫描线时物镜的焦点位置为：

Focus_Min+(i-1)*(Focus_V*Scan_Deep/Scan_Freq)+(Scan_Line_m*Focus_V/Scan_Freq)，其中，Focus_Min为对焦下限位置，i为最清晰的图像的编号，Focus_V为预定速度，Scan_Deep为预定数量，Scan_Freq为预定频率，Scan_Line_m为景深范围内最清晰的扫描线在所述最清晰的图像块中的编号。

5.如权利要求2所述的线阵扫描系统焦点的获取方法，其特征在于，所述预定数量为所述线阵扫描相机的扫描存储深度，所述扫描存储深度为所述线阵扫描相机每次上传的图像的纵向像素数量。

6.如权利要求1所述的线阵扫描系统焦点的获取方法，其特征在于，根据所述对焦上限/下限位置、预定频率、预定速度和扫描线的清晰度确定线阵扫描系统焦点的位置包括：

对比获得的扫描线的清晰度，以确定最清晰的扫描线；

根据所述对焦上限/下限位置、预定频率和预定速度确定拍摄所述最清晰的扫描线时物镜的焦点位置。

7.如权利要求6所述的线阵扫描系统焦点的获取方法，其特征在于，所述第一位置对应物镜的对焦上限位置，所述第二位置对应物镜的对焦下限位置，所述扫描线按时间顺序编号；所述拍摄所述最清晰的扫描线时物镜的焦点位置为：

Focus_Max-(Scan_Line_n*Focus_V/Scan_Freq)，

其中，Focus_Max为对焦上限位置，Focus_V为预定速度，Scan_Freq为预定频率，Scan_Line_n为最清晰的扫描线的编号。