[发明专利]独立卷取机构

权利要求书

1.一种独立卷取机构，包括机架、卷布辊、带动卷布辊转动的动力驱动机构；其特征在于：所述卷布辊包括卷布辊筒和气胀轴，气胀轴与卷布辊筒内筒可拆分联接，在机架上设置有气胀轴座，卷布辊的气胀轴与气胀轴座进行配合，上述动力驱动机构包括伺服电机和动力传动组件，伺服电机设置在机架上，伺服电机通过动力传动组件连接气胀轴。

2.根据权利要求1所述的独立卷取机构，其特征在于：所述动力传动组件包括固定在伺服电机动力轴上的主动齿轮、主动链轮、从动链轮、链条、卷布离合器和能够进行手动调节的活动联轴器，主动齿轮与主动链轮轮轴上的一号过渡齿轮啮合，从动链轮固定在卷布离合器的动力接受轴端，主动链轮通过链条连接从动链轮，卷布离合器的动力输出轴端设置有二号过渡齿轮，活动联轴器的动力接受轴端设置有被动齿轮，被动齿轮与二号过渡齿轮啮合，活动联轴器的动力输出轴端与气胀轴连接。

3.根据权利要求1所述的独立卷取机构，其特征在于：所述活动联轴器设置有操作手柄。

4.根据权利要求1所述的独立卷取机构，其特征在于还包括张力调整机构，张力调整机构包括张力辊、摆动臂和固定在机架上的弹簧座，摆动臂铰接在机架上，张力辊的轴端铰接在摆动臂上，摆动臂的臂杆与弹簧座之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧连接有压力传感器。