[发明专利]一种自动伺服喷涂装置

说明书

技术领域

 本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种自动伺服喷涂装置。

背景技术

在机械制造领域，为了保证制品表面的质量，需要在模具的表面喷涂一层脱模剂，使制品能从模具中快速、无粘连的脱落下来。目前的喷涂工作，一般由人工操作，劳动强度大，工作效率低，也有一些实现了机械操作，但是不能精确控制，喷涂的质量不能很好的控制，质量参差不齐，工作效率仍然比较低。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种自动伺服喷涂装置，可实现精确控制。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动伺服喷涂装置，包括机架，安装在机架上的喷涂控制机构和喷涂机构，喷涂控制机构包括伺服电机。

喷涂机构包括安装在机架上可在伺服电机驱动下水平滑动的横行部、安装在横行部前端可在伺服电机驱动下垂直滑动的升降部，安装在升降部下端可向两侧模具喷涂的喷头；伺服电机通过齿轮齿条驱动横行部水平滑动；伺服电机通过齿轮齿条驱动升降部垂直滑动。

本发明的自动伺服喷涂装置，伺服电机通过齿轮齿条驱动横行部和升降部，可以实现对横行部和升降部的精确控制，同时，喷涂控制机构可实现喷涂机构的全自动化喷涂工作，可以提高喷涂质量和喷涂效率。

附图说明

图1是本发明一种自动伺服喷涂装置工作状态示意图；

图2是本发明喷涂机构结构示意图；

图3是本发明喷涂控制机构中控制面板的结构示意图；

图4是本发明一种自动伺服喷涂装置的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作详细描述。

参照图1、图2和图4，本发明的一种自动伺服喷涂装置，包括机架1，安装在机架1上的喷涂控制机构和喷涂机构，喷涂控制机构包括控制面板2和伺服电机3。

喷涂机构包括安装在机架1上的横行部4，横行部可在伺服电机3通过齿轮齿条驱动下水平滑动；安装在横行部4前端的升降部5，升降部5也可在伺服电机3通过齿轮齿条驱动下垂直滑动；安装在升降部5下端可向两侧模具喷涂的喷头6，喷头6可以安装一般的管式喷头，以满足对一般模具的喷涂，也可根据特殊的喷涂需要，安装操作盘卡钩式喷头或雾头器式喷头。在机架1与横行部4之间安装电路链路线槽7，在机架1与升降部5的顶端之间安装电路和水路线槽8。

本发明的自动伺服喷涂装置，伺服电机3通过齿轮齿条驱动横行部4和升降部5，可以实现对横行部4和升降部5的精确控制。喷头6既可以安装一般的管式喷头，也可以安装操作盘卡钩式喷头或雾头器式喷头，从而实现了安装喷头的多样性，可满足各种喷涂需求。同时，喷涂控制机构可实现喷涂机构的全自动化喷涂工作，可以提高喷涂质量和喷涂效率

作为一种优选方案，可在机架1上设置有限位开关，用于限制横行部4在2000mm之内的范围内水平滑动；同时在机架上设置气缸9，用于控制升降部5在2000mm之内的范围垂直滑动。显然，对横行部4也可以通过气缸来进行限位，但采用限位开关实现方式上更简单，也可降低成本。在一个优选实施例中，横行部4的水平范围为1000mm，升降部5的垂直范围为1000mm；在另一个优选实施例中，横行部4的水平范围为1500mm，升降部5的垂直范围为1500mm；在第三个优选实施例中，横行部4的水平范围为2000mm，升降部5的垂直范围为2000mm。

如图3所示，控制面板2包括：控制开关、命令输入机构和显示界面25，控制开关包括：

准备运行开关21，模式选择开关22，原点复位开关23和循环喷涂开关24，准备运行开关21，用于确认装置无异常情况时，控制装置启动运行；模式选择开关22，用于选择不同的工作模式，包括示教模式和连动模式；原点复位开关23，用于驱动横行部4和升降部5复位到原点；循环喷涂开关24，用于控制喷头6按一次喷涂或者多次循环喷涂。

命令输入机构包括：模式切换开关26，包括自动模式和菜单模式，用于和模式选择开关22配合使用，以控制喷涂机构的工作模式；输入键盘27，包括+X、-X键，用于设置横行部4的位置；+Z、-Z键，用于设置升降部5的位置，以及RESET键，用于清除X、Z值。

显示界面25，用于显示命令输入机构输入的控制命令，以及显示横行部4、升降部5、喷头6的工作状态。

为应对装置在工作中出现的紧急情况，还设有急停开关10，可以在出现紧急情况时，控制喷涂控制系统和喷涂机构全部紧急停止工作。