[发明专利]一种钢卷中心位置测量方法

权利要求书

1.一种钢卷中心位置测量方法，包括激光传感器三套、可编程控制器、无线传输装置、车载终端，它包括下述操作步骤：

（1）、在翻转机的前、左、右且距离翻转机8米的位置，分别安装一套激光传感器，在每次行车吊运钢卷时检测激光传感器与钢卷距离并传输给可编程控制器；

（2）、可编程控制器计算钢卷中心位置：即三个激光传感器的位置坐标分别是（a_1，b₁）、（a₂，b₂）、（a₃，b₃），三个激光传感器的位置与钢卷之间的距离分别是l₁、l₂、l₃，三个激光传感器的射线角度分别是a1、a2、a3，

钢卷端面构成的圆上三个点的坐标分别是A（x₁，y₁）、B（x₂，y₂）、C（x₃，y₃），通过如下公式分别得到A（x₁，y₁）、B（x₂，y₂）、C（x₃，y₃）：

；

L1，L2分别是线段AB,BC的中垂线，L1，L2的交点O(x,y)即为圆心，也就是钢卷中心位置；

L1直线方程如下：

                    

L2线方程如下：

                     

L1、L2交点圆心坐标O(x,y)：

                      。