[发明专利]多自由度电磁阻尼器

权利要求书

1.一种多自由度电磁阻尼器，它包括初级（1）和两个次级（2），其特征在于：所述初级（1）为低电阻率非磁性金属板，两个次级（2）呈对称分布在初级（1）的两侧，每个次级（2）与初级（1）之间形成气隙，

每个次级（2）包括次级轭板（2-1）、n+1组X向励磁单元（2-2）和n组Y向励磁单元（2-3），n为正整数，

n+1组X向励磁单元（2-2）和n组Y向励磁单元（2-3）依次相间隔等间距排布在次级轭板（2-1）上，每组X向励磁单元（2-2）由多块长条形永磁体构成，该多块长条形永磁体在次级轭板（2-1）上同方向等间隔均匀排列，每组Y向励磁单元（2-3）由多块长条形永磁体构成，该多块长条形永磁体在次级轭板（2-1）上同方向等间隔均匀排列，Y向励磁单元（2-3）的多块长条形永磁体的排列方向与X向励磁单元（2-2）的多块长条形永磁体的排列方向互相垂直，

次级轭板（2-1）上沿n+1组X向励磁单元（2-2）和n组Y向励磁单元（2-3）的排布方向作为长度方向，初级（1）的长度方向与次级轭板（2-1）的长度方向相同，初级（1）的长度为A，次级轭板（2-1）上沿长度方向两端的X向励磁单元（2-2）的长条形永磁体的外端面之间的距离为B，A大于B，初级（1）的宽度大于次级轭板（2-1）宽度方向上最外端长条形永磁体的外端面之间的距离，X向励磁单元（2-2）的相邻长条形永磁体之间的极距或Y向励磁单元（2-3）的相邻长条形永磁体之间的极距均大于两个次级（2）的长条形永磁体气隙面之间的距离；

所有长条形永磁体的充磁方向均垂直于次级轭板（2-1），n+1组X向励磁单元（2-2）的充磁方向相同，n组Y向励磁单元（2-3）的充磁方向相同，X向励磁单元（2-2）的相邻长条形永磁体的充磁方向相反，Y向励磁单元（2-3）的相邻长条形永磁体的充磁方向相反，两个次级（2）上相对应的长条形永磁体的充磁方向相同，所有长条形永磁体充磁方向的厚度均大于两个次级（2）的长条形永磁体气隙面之间的距离的二分之一。

2.根据权利要求1所述的多自由度电磁阻尼器，其特征在于：所述X向励磁单元（2-2）的多块长条形永磁体沿次级轭板（2-1）的长度方向或宽度方向排列。

3.根据权利要求1所述的多自由度电磁阻尼器，其特征在于：所述X向励磁单元（2-2）的多块长条形永磁体沿次级轭板（2-1）的长度方向排列，该每块长条形永磁体沿其长度方向由三段永磁体纵向分段组成，三段永磁体纵向分段之间间距相等；Y向励磁单元（2-3）的多块长条形永磁体沿次级轭板（2-1）的宽度方向排列，该每块长条形永磁体沿其长度方向由两段永磁体横向分段组成，两段永磁体横向分段之间具有间距。

4.根据权利要求1或2所述的多自由度电磁阻尼器，其特征在于：X向励磁单元（2-2）的相邻长条形永磁体之间或Y向励磁单元（2-3）的相邻长条形永磁体之间均安装有辅助长条形永磁体（2-31），该辅助长条形永磁体（2-31）沿初级（1）与次级（2）的相对运动方向平行充磁，该辅助长条形永磁体（2-31）的充磁方向与其所接触次级轭板（2-1）中磁力线的方向相同。