[发明专利]起重机起升机构调速方法、设备以及包含该设备的起重机

权利要求书

1.一种起重机起升机构调速方法，该起升机构包括电机及传动机构，其特征在于，该方法包括：

接收重物的重量；以及

根据该重量、所述电机的输出功率、以及所述传动机构的传动比及力臂长度，计算所述电机的转速，并控制所述电机以该转速运行，以驱动所述传动机构起升或降落所述重物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下公式计算所述电机的转速：

n=974×U×i××μ1×μ2×αG×R]]>

其中，n为所述电机的转速；G为所述重物的重量；i为所述电机的额定电流；U为所述电机的驱动电压；为所述电机的功率因素；μ₁为所述电机的效率；μ₂为所述传动机构的传动效率；α为所述传动机构的传动比；以及R为所述传动机构的力臂长度。

3.根据权利要求1所述的调速方法，其特征在于，所述接收重物的重量包括：

控制所述电机以低于预定档位的档位恒速运行，以提升或降落所述重物；以及

根据所述电机的当前电流、驱动电压及在所述低档下的设定转速、以及所述传动机构的传动比及力臂长度，计算所述重物的重量。

4.根据权利要求3所述的调速方法，其特征在于，根据以下公式计算所述重物的重量：

G=974×U×icurrent××μ1×μ2×αncurrent×R]]>

其中，n_current为所述电机在所述低档下的设定转速；G为所述重物的重量；i_current为所述电机的当前电流；U为所述电机的驱动电压；为所述电机的功率因素；μ₁为所述电机的效率；μ₂为所述传动机构的传动效率；α为所述传动机构的传动比；以及R为所述传动机构的力臂长度。

5.根据权利要求3所述的调速方法，其特征在于，在计算所述重物的重量之前，该方法还包括：

将所述电机的当前电流与预定电流进行比较；以及

当该当前电流超过所述预定电流时，控制所述电机制动锁死。

6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的调速方法，其特征在于，所述传动机构为卷筒，所述力臂长度为该卷筒的半径。