[发明专利]一种车辆自动导航方法、导航图案信息编制方法及其车辆导航设备

说明书

技术领域

本发明涉及汽车导航领域，尤其是涉及一种车辆自动导航方法、导航图案信息编制的方法以及车辆导航设备。

背景技术

当今的汽车自动驾驶领域有不少探讨。例如IEEE德国大众汽车的论文(IEEE0272-1708-86-0200-0014A realtime reflexive pilot for autonomous land vehicle)利用预先规划的地图信息和车载探测器来对汽车自动导航；再如，谷歌的自动导航利用其车载计算机图像系统(Google Fleet)，并使用GPS和数字地图系统与其计算机，从而匹配和计算车辆位置来导航。

对于大众方案而言，全部道路的数据规划和数学建模工程浩大，需要花费大量人力物力。而且其灵活性较差。对于维修道路和新建道路须要反复再规划，并重新载入所有汽车的道路数据规划库。

而对于谷歌方案而言，由于其需要GPS信号，那么如果车辆行驶在高楼密集城区，多层高架道路下，涵洞内，隧道内则由于卫星信号被阻隔而无法准确地为汽车来定位。并且其实时计算性能不高，对道路图像的识别准确度受限于GPS精确度，尽管新新的GPS定位设备的定位精度可以达到10米，但其对于车辆导航而言依然精确度较低。而其另一方面则对车载的计算机系统的运算能力要求较高。

另外，中国专利(200710124582.4名称)公开了一种道路两旁加装导航信号发生器的车辆自动驾驶方法。尽管其可以弥补大众自动驾驶方案和谷歌(Google Fleet)方案的缺点，但是其全路段加装导航信号设备的方法投资过大，将大大增加道路基建和维护的成本；况且该方案需要对导航信号设备进行长期的维护，调试，故障处理，其运营开销长期存在；这些都势必增大其自动驾驶方案的成本投入。

另外一方面，当今的汽车已经成为工业界的最大生产品，具有巨大的产能，因而成为了人类交通运输的最重要生产生活工具。然而，以石油为燃料的汽车在给人们带来交通便利的同时也带来了大气污染(燃烧产生PM2.5)、全球变暖、温室气体排放等不利的影响；同时，由于使用汽车的交通方式对石油的依赖，也使得石油危机多次造成了全球经济的波动。由此而言，电力驱动汽车是工业界的一大改进方向。然而，无轨和有轨电车却又受到输电缆位置固定，无法在行车中改变供电线路，无法超车，无法自行输电和断电，难于实现自动导航等诸多不利条件的限制。因而没有能够广泛的实施，无法利用核、电水电等清洁能源进行大规模工业应用。

发明内容

有鉴于此，针对目前汽车自动导航行业的现状和局限性，本发明实施例提供了一种车辆自动导航方法、导航图案信息编制方法及其车辆导航设备，旨在以更灵活的部署和更低的成本实现汽车自动导航功能。

本发明实施例提供了一种车辆自动导航方法，其特征在于包括如下步骤：在道路上显示导航图案信息；车辆导航设备获取所述导航图案信息；车辆导航设备根据获取的所述导航图案信息来调整车辆行驶参数。在道路上显示导航图案信息；车辆导航设备获取所述导航图案信息；车辆导航设备根据获取的所述导航图案信息来调整车辆行驶参数。

本发明实施例还提供了一种导航图案信息编制方法，其特征在于，包括如下步骤：将导航图案信息平面划分成一个或更多个导航图案信息区域，包括：车道位置信息区域、车道宽度信息区域、车道数量信息区域、车道编号信息区域、路口信息区域、地地点位置信息区域、限速信息区域、电车输电缆位置信息区域，其中的至少一种；在所述车道位置信息区域显示车道位置信息；在所述车道宽度信息区域显示车道宽度信息；在所述车道数量信息区域显示车道数量信息；在所述车道编号信息区域显示车道编号信息；在所述路口信息区域显示路口信息；在所述地点位置信息区域显示地点位置信息；在所述限速信息区域显示限速信息；在所述电车输电缆位置区域显示输电缆位置信息。

本发明实施例还提供了一种车辆导航设备，其特征在于，包括：存储器、输入输出口和处理器；所述处理器包括：导航信息获取模块，用于获取导航图案信息；自动导航控制模块，用于根据所述导航信息获取模块所获取的所述导航图案信息来控制车辆行驶参数。，包括：内存、输入输出口和处理器，所述处理器包括：导航信息获取模块，用于获取导航图案信息；自动导航控制模块，用于根据所述导航信息获取模块所获取的所述导航图案信息来控制车辆行驶。