[发明专利]一种有效相关峰脉冲序列的判定方法及系统

权利要求书

1.一种有效相关峰脉冲序列的判定方法，其具体包含以下步骤：

步骤1.接收N次脉冲数据，并对每次接收到的脉冲数据分别计算各脉冲之间的时间间隔抖动；

步骤2.根据标准相关峰脉冲序列的位置和公差范围计算标准相关峰各个脉冲之间的时间间隔； 

步骤3.根据实际接收到的脉冲之间的时间间隔与步骤2中的标准相关峰脉冲序列各脉冲之间的时间间隔比较，判定实际接收到的脉冲是否是相关峰脉冲序列；

步骤4.根据步骤3接收到的相关峰脉冲序列计算各个脉冲之间的时间间隔抖动；

步骤5.根据步骤4接收到的相关峰脉冲序列各个脉冲之间的时间间隔抖动和步骤1实际接收到的脉冲数据计算的各个脉冲之间的时间间隔抖动比较，判定是否是有效的相关峰脉冲。

2.如权利要求1所述的有效相关峰脉冲序列的判定方法，其特征在于所述步骤1具体为：开机上电时连续接收三次数据，对每次接收到的脉冲数据分别计算各脉冲之间的时间间隔抖动，每次接收到的脉冲数据计算三个时间间隔抖动，之后以T为周期接收更新数据。

3.如权利要求2所述的有效相关峰脉冲序列的判定方法，其特征在于所述步骤2具体为：标准相关峰由4个脉冲或者3个脉冲组成，根据各脉冲之间的固定时间间隔和公差范围，计算各脉冲之间的时间间隔范围。

4.如权利要求3所述的有效相关峰脉冲序列的判定方法，其特征在于所述方法包括：在接收的脉冲数据判断为丢失了两个脉冲时，重新接收新的数据进行判断。

5.如权利要求4所述的有效相关峰脉冲序列的判定方法，其特征在于所述步骤3具体为：实际接收到的脉冲之间的时间间隔落在对应的标准相关峰脉冲之间的时间间隔范围内，则判定实际接收到的脉冲为相关峰脉冲序列，进入步骤4，计算各脉冲之间的时间间隔抖动，否则返回重新接收。

6.如权利要求5所述的有效相关峰脉冲序列的判定方法，其特征在于所述步骤4具体为：记录实际接收到的相关峰各脉冲之间的时间间隔，并根据标准相关峰之间固定的时间间隔，计算出实际接收到的相关峰各脉冲之间的时间间隔抖动。

7.如权利要求6所述的有效相关峰脉冲序列的判定方法，其特征在于所述步骤5具体为：判断实际接收到的相关峰各脉冲之间的时间间隔抖动是否落在三次接收脉冲数据对应的抖动范围内，是，则判断实际接收到的相关峰脉冲为有效相关峰，否，则判定为无效相关峰，返回重新接收。

8.如权利要求1所述的有效相关峰脉冲序列的判定方法的实现系统，其特征在于包括计算有效抖动模块、统计时间间隔范围模块和相关峰获取及有效判定模块，所述相关峰获取及有效判定模块分别连接计算有效抖动模块、统计时间间隔范围模块；所述计算有效抖动模块用于根据接收的数据计算有效相关峰的各个脉冲之间的时间间隔抖动，所述统计时间间隔范围模块用于根据标准相关峰的位置和公差范围计算标准相关峰脉冲组成之间的时间间隔范围，所述相关峰获取及有效判定模块用于根据实际接收到的脉冲序列结合统计时间间隔范围模块得到的时间间隔范围，获得相关峰，计算相关峰各脉冲间的时间间隔，根据计算有效抖动模块获得的有效相关峰各脉冲间的时间间隔抖动，比较相关峰各脉冲间的时间间隔抖动是否满足有效相关峰各脉冲间的时间间隔抖动范围，判定是否获得有效相关峰。