[发明专利]用一个同步域将系统集成到全球钟面时刻同步域中的方法

权利要求书

1.一种使自动化网络的下级域（236）的工作节拍-和时间节拍同步的方法，所述自动化网络包括所述下级域（236）的多个时间上要协调协调一致的同步-辅机（206，218，224，230），其中上级域的上级时间-同步-主机（200）使所述下级域（236）的这些所述同步-辅机（206，218，224，230）参照时间节拍（204）实现同步，其中所述时间-同步-主机（200）将第一同步信息（202）发送给所述下级域（236）的所述节拍-同步-主机（206），其中所述第一同步信息（202）具有关于所述上级时间-同步-主机（200）的钟面时刻（203）的第一信息（204），其中所述节拍-同步-主机（206）接受所述钟面时刻（203）作为其固有的系统时间（208），其中在所述节拍-同步-主机（206）的情况下，所述系统时间（208）与所述时间节拍（204）相同，其中借助于所述时间节拍和差值对所述同步-辅机（206，218，224，230）进行时间上的协调，其中同步-辅机（218，224，230）通过所述节拍-同步-主机（206）还参照所述工作节拍（216）实现同步，其中单个的域内同步信息（212）用于使所述同步-辅机（218，224，230）参照其所述工作节拍（216）和时间节拍（204）实现同步，其中所述方法包括了在利用所述域内同步信息（212）的情况下，传达在所述时间节拍（204）和工作节拍（216）之间的差值（214），其中所述差值（214）作为附加信息被接收到所述域内同步信息（212）中，其中所述方法包括以下步骤：

-通过所述节拍-同步-主机（206），借助于单个的所述域内同步信息（212），通知所述同步-辅机（218，224，230）的第一同步-辅机（218）关于所述工作节拍和所述时间节拍与工作节拍之间的所述差值的信息，和

-通过所述同步-辅机（218，224，230）的相应的先前的同步-辅机，借助于唯一的所述域内同步信息，将关于所述工作节拍和所述时间节拍与工作节拍之间的所述差值的信息相应地转发给所述同步-辅机（218，224，230）的下一个同步-辅机，

其中在单个的所述域内同步信息（212）中提供的关于所述工作节拍（216）的信息相应地确定了所述同步-辅机的所述工作节拍，其中所述同步-辅机的所述工作节拍能相应地表示为所述同步-辅机（218，224，230）的系统固有的工作时钟（222），其中当所述下级域（236）集成在所述上级域中时，所述下级域（236）的所述工作节拍（216）保持不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在将所述下级域（236）集成在所述上级域中时，所述下级域（236）的时间节拍（204）与所述上级域的时间节拍（204）直接同步。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述工作节拍（216）和时间节拍（204）通过绝对时间规范（208，206，220，222，226，228，232，234）给定。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述下级域（236）的每个单个的所述同步-辅机(218，224，230）可以读取包含在所述域内同步信息（212）中的所述差值（214），并且可以由所述差值（214）计算出所述同步-辅机的本地系统时间（208）。

5.根据权利要求1所述的方法，其中当在所述下级域（236）和另一个下级域（242）之间实现时间节拍同步时，由所述工作节拍（216）和差值（214）计算出所述时间-同步-主机（200）的所述时间节拍（204），并且，这样计算出的所述时间节拍（204）在从所述下级域（236）传输到所述另一个下级域（242）中时，在另一个同步信息（244）中无所述差值（214）和/或者具有通过所述下级域的所述同步-辅机（218，224，230）的一个最后所述同步-辅机的设定为0的所述差值的情况下，被传输给另外一个下级域（242）。

6.根据权利要求3所述的方法，其中所述节拍-同步-主机（206）的频率匹配于所述时间-同步-主机（200）的频率，其中在所述上级域的所述时间-同步-主机的所述钟面时刻和所述下级域的所述节拍-同步

-主机的所述本地系统时间之间的比率补偿值设定等于0，从而使所述节拍-同步-主机（206）和所述时间-同步-主机（200）之间的时钟误差最小化。