[发明专利]一种机载液压能源系统

说明书

技术领域

本发明属于一种液压能源系统，具体涉及一种应用于阀控液压系统中的可控高比功率机载液压能源系统。

背景技术

随着“仿生机器人”及各类行走机械的广泛应用，其配套能源系统的研制与改进已成为影响其发展的关键因素之一。这种能源系统要求输出功率大，质量轻；并且为了使“机器人”或机械能长时间工作，需储能量大，可根据实际工况输出功率以达到节能的目的，所以液压能源系统需实现可控性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机载液压能源系统，该系统实现了高比功率、能够进行数字控制，具有输出功率大、同时质量轻、输出能量可控的优点。

实现本发明目的的技术方案：一种机载液压能源系统，它包括动力组件、油箱-蓄压器组件、燃油箱、冷却装置、数字控制器组件，动力组件与油箱-蓄压器组件、冷却装置之间连通，油箱-蓄压器组件与冷却装置之间连通，动力组件与燃油箱之间连通，数字控制器组件与动力组件、油箱-蓄压器组件之间均连通。

所述的动力组件包括发动机本体、启动电机、过渡块、油泵安装座、油泵壳体、销、锁紧螺母、感应用齿轮、连轴器步进电机，发动机本体的一端与启动电机的一端连接，启动电机的另一端与过渡块的一端连接，过渡块的另一端与油泵安装座的一端连接，油泵安装座的另一端与油泵壳体的一端连接，步进电机安装在发动机本体底部；连轴器的一端通过锁紧螺母紧固在发动机本体内的发动机输出轴上，连轴器的另一端通过销与油泵壳体内的油泵轴连接，连轴器中部外套装有感应用齿轮。

所述的发动机本体的另一端设有发动机手启动把手。

所述的发动机本体中部设有排气管，排气管中部设有消声器。

所述的过渡块的一端通过螺栓紧固在发动机本体上，过渡块的另一端通过卡箍与油泵安装座的一端紧固，过渡块中部上设有转速传感器。

所述的油泵壳体的另一端上部设有泵油低压进油口，油泵壳体该端下部设有油泵高压出油口，泵油低压进油口和油泵高压出油口之间设有调压机构；油泵壳体底部设有油泵泄油口。

所述的油箱-蓄压器组件包括蓄压器、低压油滤、油箱壳体、高压油滤、油箱盖、油面传感器、压力传感器、压力充气座，蓄压器的壳体底部与油箱壳体顶部固定连接，压力充气座固定连接在油箱壳体的前端，压力充气座底部设有压力传感器，油箱壳体顶部还设有低压油滤，低压油滤的低压油滤头壳体固定在油箱壳体上，油箱盖通过螺栓固定在油箱壳体底部，油箱盖内的油箱盖体上设有油面传感器。

所述的油箱壳体上设有与其内部低压油路连通的低压输出口、能源低压回油口，所述的油箱壳体上设有与其内部高压油路连通的能源高压供油口、高压输入口，低压输出口与油泵低压进油口通过低压软管连通，高压输入口与油泵高压出油口通过高压软管连通。

所述的油箱壳体上、高压输入口的上方设有单向阀，油箱壳体上、能源高压供油口的上方设有高压安全阀。

所述的安装于油箱盖体与调节油面传感器之间设有调整螺母。

本发明的有益技术效果在于：本发明所提供的能源系统实现了高比功率、可进行数字控制，配置该能源的液压系统可实现阀控-泵控的综合控制，具有输出功率大、同时质量轻、输出能量可控的优点。液压能源系统中的变量柱塞泵直接由发动机驱动、油箱、蓄压器及液压附件采用集成一体，并且该系统装有各类传感器，配有数字控制器，能够实现能源的监测与控制。（1）具有可控制性：根据实际工况，控制器组件可发出相应的指令信号，使得能源系统在不同设定转速下对发动机进行恒速控制，实现了能源输出功率大小可进行数字化闭环控制，达到了节能目的。（2）具有高比功率性：功率与质量比为0.3kW/kg，且在此情况下可连续工作1.5h。（3）具有高集成化的结构：通过对油泵部分结构的设计与更改，使得发动机与油泵间无减速器直接匹配，减少了减速器的重量；整个系统采用集成化设计，减少了管路的铺设，减少节流损失，且整个能源体积小，利于在整体机械结构上的布局设计。本发明主要应用于“机器人”及各类行走机械上，为其提供可靠的动力。该能源系统在地质勘探、抗震救灾等领域也具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本发明所提供的一种可控高比功率机载液压能源系统的构成与布局示意图；

图2动力系统组件的结构示意图；

图3油箱-蓄压器组件的结构示意图；

图4冷却装置的结构是示意图。

1.动力组件，2.油箱-蓄压器组件，3.燃油箱，4.冷却装置，5.数字控制器组件。