[发明专利]一种基于四色印品套准检测标记的机器视觉检测方法

权利要求书

1.一种基于四色印品套准检测标记的机器视觉检测方法，具体包括如下步骤：

(1)、预设四色印品套准检测标记的图形；

(2)、采集预设套准检测标记图形的图像，将该图像传送到计算机系统；

(3)、分别获取四色印品套准检测标记图像中的套准检测标记的圆心坐标；

(4)、分别计算出黄色圆环标记图像、品红色圆环标记图像、青色圆环标记图像的圆心坐标相对于黑色实心圆标记图像圆心坐标的套印偏差； 

(5)、分别将横轴套印偏差平方值、纵轴套印偏差平方值与横轴偏差宽容度、纵轴偏差宽容度比较,分别得到超出横轴偏差宽容度的横轴套印偏差平方值、超出纵轴偏差宽容度的纵轴套印偏差平方值；

(6)、分别将步骤(4)所述的黄色圆环标记图像、品红色圆环标记图像、青色圆环标记图像的圆心坐标相对于黑色实心圆标记图像圆心坐标的套印偏差和步骤(5)所述的超出横轴偏差宽容度的横轴套印偏差平方值、超出纵轴偏差宽容度的纵轴套印偏差平方值输出到偏差修复机构进行偏差修复。

2.根据权利要求1所述的一种基于四色印品套准检测标记的机器视觉检测方法，其特征在于，上述步骤(1)所述的预设四色印品套准检测标记的图形包括：黑色实心圆标记图形、黄色圆环标记图形、品红色圆环标记图形、青色圆环标记图形，以黑色实心圆标记图形的圆心为套准检测标记的基准，黄色圆环标记图形、品红色圆环标记图形、青色圆环标记图形的圆心分别与黑色实心圆标记图形的圆心为同一圆心。

3.根据权利要求2所述的一种基于四色印品套准检测标记的机器视觉检测方法，其特征在于，上述步骤(3)所述的分别获取四色印品套准检测标记图像中的套准检测标记的圆心坐标，其具体步骤如下：

(3-1)、对读入计算机系统中的四色印品套准检测标记图像采用向量中值滤波方法进行滤波，得到滤波后的四色印品套准检测标记图像IMAGE1,将该图像IMAGE1转化为四色印品套准检测标记灰度图像IMAGE2；

(3-2)、对四色印品套准检测标记灰度图像IMAGE2进行边缘提取，得到黄色圆环标记图像边缘、品红色圆环标记图像边缘、青色圆环标记图像边缘和黑色实心圆标记图像边缘；

(3-3)、分别设置步骤(3-2)所述的黄色圆环标记图像边缘上的三点坐标、品红色圆环标记图像边缘上的三点坐标、青色圆环标记图像边缘上的三点坐标和黑色实心圆标记图像边缘上的三点坐标，分别判断上述的三点坐标不在同一直线上，其具体步骤如下：

(3-3-1)、设置上述步骤(3-2)所述的黄色圆环标记图像边缘上的三点坐标为（                                                ，）、（，）、（，）；

则黄色圆环标记图像边缘上的坐标（，）与黄色圆环标记图像边缘上的坐标（，）的直线斜率为，其表达式为：

 =

则黄色圆环标记图像边缘上的坐标（，）与黄色圆环标记图像边缘上的坐标（，）的直线斜率为，其表达式为：

 =

判断上述的直线斜率与直线斜率是否不相等，如果是不相等，上述黄色圆环标记边缘上三点坐标（，）、（，）、（，）是不在同一直线上，则转步骤（3-4），否则结束判断程序；

(3-3-2)、设置上述步骤(3-2)所述的品红色圆环标记边缘上的三点坐标为（，）、（，）、（，）；

则品红色圆环标记边缘上的坐标（，）与品红色圆环标记边缘上的坐标（，）的直线斜率为，其表达式为：

 =

则品红色圆环标记边缘上的坐标（，）、与品红色圆环标记边缘上的坐标（，）的直线斜率为，其表达式为：

 =

判断上述的直线斜率与直线斜率是否不相等，如果是不相等，上述品红色圆环标记边缘上三点坐标（，）、（，）、（，）是不在同一直线上，则转步骤 

（3-4），否则结束判断程序；

(3-3-3)、设置上述步骤(3-2)所述的青色圆环标记图像边缘上的三点坐标为（，）、（，）、（，）；

则青色圆环标记图像边缘上的坐标（，）与青色圆环标记图像边缘上的坐标（，）的直线斜率为，其表达式为：

 =

则青色圆环标记图像边缘上的坐标（，）与青色圆环标记图像边缘上的坐标（，）的直线斜率为，其表达式为：

 =

判断上述的直线斜率与直线斜率是否不相等，如果是不相等，上述青色圆环标记图像边缘上三点坐标（，）、（，）、（，）是不在同一直线上，则转步骤（3-4），否则结束判断程序；

(3-3-4)、设置上述步骤(3-2)所述的黑色实心圆标记图像边缘上的三点坐标为（，）、（，）、（，）；

则黑色实心圆标记图像边缘上的坐标（，）与黑色实心圆标记图像边缘上的坐标（，）的直线斜率为，其表达式为：

 =

则黑色实心圆标记边缘上的坐标（，）与黑色实心圆标记图像边缘上的坐标（，）的直线斜率为，其表达式为：

 =

确定上述的直线斜率与直线斜率是否不相等，如果是不相等，上述黑色实心圆标记图像边缘上三点坐标（，）、（，）、（，）不在同一直线上，则转步骤（3-4），否则结束判断程序；

(3-4)、根据步骤(3-3)所述的确定的黄色圆环标记图像边缘上的三点坐标、品红色圆环标记图像边缘上的三点坐标、青色圆环标记图像边缘上的三点坐标和黑色实心圆标记图像边缘上的三点坐标选择黄色圆环标记的圆心坐标（，）、品红色圆环标记的圆心坐标（，）、青色圆环标记的圆心坐标（，）、黑色实心圆标记的圆心坐标（，）；

 (3-4-1)、选择黄色圆环标记边缘三点坐标（，）、（，）、（，）的圆心坐标（，），采用的方法如下：

判断黄色圆环标记图像的圆心坐标是否同时满足以下条件：         

   且

   且

如果满足，则选择黄色圆环标记图像的圆心坐标为（，），转步骤(4-1)，否则结束选择程序；

(3-4-2)、选择品红色圆环标记边缘三点坐标（，）、（，）、（，）的圆心坐标（，），采用的方法如下：

判断品红色圆环标记图像的圆心坐标是否同时满足以下条件：

  

   且

   且

如果满足，则选择品红色圆环标记图像的圆心坐标为（，），转步骤(4-2)，否则结束选择程序；

   (3-4-3)、选择青色圆环标记边缘三点坐标（，）、（，）、（，）的圆心坐标（，），采用的方法如下：

判断青色圆环标记图像的圆心坐标是否同时满足以下条件：

   且

   且

如果满足，则选择青色圆环标记图像的圆心坐标为（，），转步骤(4-3)，否则结束选择程序；

   (3-4-4)、选择黑色实心圆标记边缘三点坐标（，）、（，）、（，）的圆心坐标（，），采用的方法如下：

判断黑色实心圆标记图像的圆心坐标是否同时满足以下条件：

 

   且

   且

如果满足，则选择黑色实心圆标记图像的圆心坐标为（，），转步骤(4)，否则结束选择程序。