[发明专利]一种液压前驱式水田四轮底盘差速转向结构

权利要求书

1.一种液压前驱式水田四轮底盘差速转向结构，其特征在于：包括左驱动轮、右驱动轮、前桥、左后轮、右后轮、后桥、左液压马达、右液压马达、液压油泵、转向装置、浮动装置及油路控制装置；其中，前桥两侧对应设置左驱动轮和右驱动轮，后桥两侧对应设置左后轮和右后轮，左液压马达固接于前桥左侧且对应驱动左驱动轮，右液压马达固接于前桥右侧且对应驱动右驱动轮，左液压马达与右液压马达用油路并联且连接液压油泵，左液压马达油路及右液压马达油路上串联油路控制装置，前桥中间位置设置浮动装置及转向装置。

2.根据权利要求1所述的液压前驱式水田四轮底盘差速转向结构，其特征在于：所述油路控制装置包括分流集流阀和三位四通电磁阀；其中，三位四通电磁阀与液压油泵连接，分流集流阀入口与三位四通电磁阀连接，分流集流阀出口分别油路连通左液压马达和右液压马达，左液压马达和右液压马达呈并联结构，左液压马达和右液压马达的出油口分别与三位四通电磁阀相连。

3.根据权利要求1所述的液压前驱式水田四轮底盘差速转向结构，其特征在于：所述浮动装置包括浮动轴及两个立式轴承；其中，两个立式轴承固接在前桥上，浮动轴与两立式轴承配合连接，浮动轴中间有一通孔，转动装置穿过通孔与浮动轴连接。

4.根据权利要求3所述的液压前驱式水田四轮底盘差速转向结构，其特征在于：所述转动装置包括转动轴及方座轴承；其中，转动轴插入到通孔与浮动轴连接，转动轴上套设方座轴承，方座轴承通过车架连接板与车架连接。

5.根据权利要求1所述的液压前驱式水田四轮底盘差速转向结构，其特征在于：所述左液压马达及右液压马达均为低速直驱式液压马达。

6.根据权利要求1所述的液压前驱式水田四轮底盘差速转向结构，其特征在于：还包括左安装板和右安装板；其中，左安装板固接在前桥左侧，左液压马达固接在左安装板上，右安装板固接在前桥右侧，右液压马达固接在右安装板上。