[发明专利]在自动化网络中实现工作节拍-和时间节拍同步的方法

权利要求书

1.一种用于在自动化网络中实现工作节拍-和时间节拍同步的方法，所述自动化网络包括多个要协调的同步-辅机（212，218，224）和时间-同步-主机（200），其中所述同步-辅机（212，218，224）通过所述时间-同步-主机（200）参照所述时间节拍（202）实现同步，其中所述同步-辅机（212，218，224）从所述时间节拍（202，214，220，226）中导出其工作节拍（216，222，228），其中所述同步-辅机（212，218，224）的所述工作节拍（216，222，228）总是在预定的时刻被导出，其中通过时间上的周期函数给出所述时间节拍，其中通过所述周期函数的周期重复的参照点来定义所述时刻，从而针对所述自动化网络的所述同步-辅机（212，218，224）在参照所述工作节拍和参照时间节拍的同步，只需要一个唯一的同步信息，并因此也只需要一个唯一的同步域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述周期重复的参照点是所述周期函数的过零点。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述同步-辅机（212，218，224）的时间节拍（202，214，220，226）的频率匹配于所述时间-同步-主机（200）的时间节拍（202），从而使所述同步-辅机（212，218，224）和时间-同步-主机（200）之间的时钟误差值最小化。

4.根据权利要求3所述的方法，其中本地地为每个同步-辅机（212，218，224）的所述频率进行匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其中在现场总线系统中实施所述方法。

6.一种用于在自动化网络中实现同步-辅机（212，218，224）的工作节拍同步和时间节拍同步的方法，其中所述同步-辅机（212，218，224）通过时间-同步-主机（200）参照时间节拍（202）实现同步，其中所述同步-辅机（212，218，224）从所述时间节拍（202，214，220，226）中导出其工作节拍（216，222，228），其中所述同步-辅机（212，218，224）的工作节拍（216，222，228）总是在预定的时刻被导出，其中所述时间节拍通过时间上的周期函数来给定，其中所述时刻通过所述周期函数的周期重复的参照点来定义。

7.根据权利要求1所述的方法，其中由所述时间节拍导出所述工作节拍包括对单个的同步信息的应用，其中所述同步信息在节拍-同步-主机和所述同步-辅机之间进行通信，其中所述节拍-同步-主机布置在同步-辅机上级并提供主机节拍，其中所述方法包括：在利用所述同步信息的情况下，传达在所述时间节拍和主机节拍之间的差值，其中所述差值作为附加信息被接收到所述同步信息中，其中所述工作节拍由所述差值和时间节拍导出。

8.一种计算机程序产品，具有能由处理器执行的、用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法步骤的指令。

9.一种工作节拍-和时间节拍同步的自动化网络，包括多个要调整的同步-辅机（212，218，224）和时间-同步-主机（200），其中所述同步-辅机（212，218，224）可以通过所述时间-同步-主机（200）参照时间节拍（202，214，220，226）实现同步，其中所述同步-辅机（212，218，224）设计用于，从所述时间节拍（202）中导出工作节拍（216，222，228），其中所述同步-辅机（212，218，224）的工作节拍（216，222，228）总是在预定的时刻被导出，其中通过时间上的周期函数给出所述时间节拍，其中通过所述周期函数的周期重复的参照点来定义所述时刻。

10.一种用于在自动化网络中实现工作节拍-和时间节拍同步的同步-辅机（212，218，224），其中所述同步-辅机（212，218，224）可以通过时间-同步-主机（200）参照时间节拍（202，214，220，226）实现同步，其中所述同步-辅机（212，218，224）设计用于从所述时间节拍（202）中导出工作节拍（216，222，228），其中所述同步-辅机（212，218，224）的工作节拍（216，222，228）总是在预定的时刻被导出，其中通过时间上的周期函数给出所述时间节拍，其中通过所述周期函数的周期重复的参照点来定义所述时刻。