[发明专利]马达

权利要求书

1.一种马达，其特征在于，具备：

旋转轴；

能够与所述旋转轴一体旋转地设置于所述旋转轴的转子；设置于所述转子的径向外侧的定子；

支承所述定子的壳体；以及

分解器，该分解器具有能够与所述旋转轴一体旋转的分解器转子、以及在径向与所述分解器转子对置的分解器定子，

所述马达还具备包含所述分解器定子的组装部件、亦即分解器单元，

所述分解器单元具备：

将所述旋转轴支承为旋转自如的轴承；以及

箱部件，该箱部件具有使所述分解器定子嵌合的第一嵌合部、以及使所述轴承嵌合的第二嵌合部，并且可装卸地安装于所述壳体，

所述分解器单元的至少一部分配置于所述转子的径向内侧。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

在所述转子的内周部形成有轴向的一端侧开放的环状的凹处，

在该凹处的内周部设置有所述分解器转子，在所述凹处内配置有所述分解器定子。

3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述转子与所述分解器定子配置为在所述旋转轴方向重叠。

4.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，

所述转子中的所述凹处的内周部自身构成所述分解器转子。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的马达，其特征在于，

在与所述第一嵌合部嵌合的所述分解器定子的周面，沿周向隔开间隔地形成朝径向突出的多个突出部，所述分解器定子的外周面通过在该突出部的形成位置压入于所述嵌合部的内周面而与所述嵌合部的内周面嵌合。

6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

在所述分解器定子沿周向设置有多个齿部，多个所述齿部与所述分解器转子的周面隔开间隔地对置，

所述突出部形成于所述分解器定子中的与多个所述齿部之间相当的周向位置。

7.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

在所述分解器定子沿周向设置多个齿部，多个所述齿部与所述分解器转子的周面隔开间隔地对置，

所述突出部形成于所述分解器定子中的与所述齿部的形成部位相当的周向位置。