[发明专利]用于测力的测量元件、测力传感器及测量组件

权利要求书

1.用于测力的测量元件(1a..1c)，包括：

-两个相互间隔开的核心部(2a,2b)，各自具有至少一个用于引入要测量的力的安装表面，

-四个完全相同的相互间隔开的连结板(A..D,A'..D')，该连结板沿着纵轴(z)定向，布置成正方形(Q)，并在沿纵轴间隔开的连接面处连接至两个核心部(2a,2b)，以及

-位于所述连结板(A..D,A'..D')中的每个连接板上的测力传感器(3a,3b,3A..3D,11,12,21,22,31..34)，

其特征在于，

测量元件(1a..1c)仅包括这些测力传感器(3a,3b,3A..3D,11,12,21,22,31..34)。

2.根据权利要求1所述的测量元件(1a..1c)，其特征在于，位于连结板(A..D,A'..D')中的每个连接板上的测力传感器(3a,3b,3A..3D,11,12,21,22,31..34)是完全相同的。

3.根据权利要求2所述的测量元件(1a..1c)，其特征在于，每个连结板(A..D,A'..D')均具有测量平面，所述测量平面定向成平行于连结板(A..D,A'..D')的纵轴(z)，并且其特征在于，在每个测量平面中设置有完全相同的且对称布置的测力传感器(3a,3b,3A..3D,11,12,21,22,31..34)，各自包括：

-用于测量沿所述纵轴(z)的力的两个第一测力传感器(11,12)，

-用于测量垂直于所述纵轴(z)的力的两个第二测力传感器(21,22)，

-用于测量与所述纵轴(z)成+45°角的力的至少一个第三测力传感器(31,33)，以及

-用于测量与所述纵轴(z)成-45°角的力的至少一个第四测力传感器(32,34)。

4.根据权利要求3所述的测量元件(1a..1c)，其特征在于，

-用于测量与所述纵轴(z)成+45°角的力的两个第三测力传感器(31,33)，以及

-用于测量与所述纵轴(z)成-45°角的力的两个第四测力传感器(32,34)。

5.根据权利要求1所述的测量元件(1a..1c)，其特征在于，测力传感器(3a,3b,3A..3D,11,12,21,22,31..34)形成为应变仪。

6.根据权利要求1所述的测量元件(1a..1c)，其特征在于，核心部(2a,2b)是完全相同的。

7.根据权利要求1所述的测量元件(1a..1c)，其特征在于，连结板(A..D)形成为定向成平行于纵轴(z)的棱柱。

8.根据权利要求7所述的测量元件(1a..1c)，其特征在于，棱柱/连结板(A..D)的横截面为矩形。

9.根据权利要求1所述的测量元件(1a..1c)，其特征在于，其关于点(P)成点对称。

10.根据权利要求1所述的测量元件(1a..1c)，其特征在于，其形成为单件。

11.根据权利要求1所述的测量元件(1a..1c)，其特征在于，连结板(A..D,A'..D')的宽度(b)小于其相邻的两个连结板(A..D,A'..D')之间的距离(a)。

12.测力传感器(3a,3b,3A..3D)，包括：位于共同的基板上的

-用于测量沿第一方向(z)的力的两个第一应变仪(11,12)，

-用于测量垂直于所述方向(z)的力的两个第二应变仪(21,22)，

-用于测量与所述方向(z)成+45°角的力的至少一个第三应变仪(31,33)，以及

-用于测量与所述方向(z)成-45°角的力的至少一个第四应变仪(32,34)。

13.根据权利要求12所述的测力传感器(3a,3b,3A..3D)，其特征在于，

-用于测量与所述方向(z)成+45°角的力的两个第三应变仪(31,33)，以及

-用于测量与所述方向(z)成-45°角的力的两个第四应变仪(32,34)。