[发明专利]一种北斗接收机及其热启动方法

权利要求书

1.一种北斗接收机热启动方法，其特征在于，所述方法包括：

北斗接收机获取本地接收卫星信号的时刻T′_r；

根据所述本地接收卫星信号的时刻T′_r计算粗略估计的卫星信号发射时刻T_te；

得到卫星在粗略估计的卫星信号发射时刻T_te时的坐标，计算卫星到上次定位用户位置的距离和传播时间；

重构出有δ误差的卫星信号发射时刻T′_t；

根据所述卫星信号发射时刻T′_t计算传播时间，与真实的卫星传播时间ΔT对比，得到所述误差δ的值，并将所述误差δ调整加入定位所需各颗卫星信号计算；

计算伪距并进行最小二乘法解算定位结果，完成热启动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述北斗接收机根据RTC或RTT计时，以及上次定位的时间信息，根据公式T′_r＝T_r+δt_u+δt_rtc计算出含有误差的本地接收时刻T′_r；其中，T_r+δt_u是上次定位时间，δt_u是定位后解出的时钟差修正参数，δt_rtc为计时器误差。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述本地接收卫星信号的时刻T′_r减去卫星信号平均传播时间得到粗略估计的卫星信号发射时刻T_te。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

根据公式ρe=(xe-xu)2+(ye-yu)2+(ze-zu)2]]>计算卫星到上次定位用户位置的距离；其中，(x_e,y_e,z_e)为卫星在粗略估计的卫星信号发射时刻T_te时的坐标，(x_u,y_u,z_u)为上次定位用户位置坐标；

根据公式ΔT_e＝ρ_e/c计算卫星到上次定位用户位置的传播时间。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

卫星信号发射时刻T′_t根据公式T′_t＝T′_r-ΔT_b-T_C＝T_t-δ计算；其中，ΔT_b为卫星传播时间中整比特时长；T_C为比特同步后得到的20毫秒内的准确时长；δ为计算出的卫星信号发射时刻T′_t与真实的卫星信号发射时刻T_t的误差。