[发明专利]基于图像的航海模拟器视景中号灯显示方法

权利要求书

1.一种基于图像的航海模拟器视景中号灯显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过号灯号型表确定船舶号灯的细节，并形成一张号灯列表，号灯包括桅灯、舷灯、尾灯和环照灯；

S2、根据船舶当前位置、航向，通过旋转、平移变换确定船舶任一号灯的准确位置，更新步骤S1中的号灯列表；

S3、遍历更新后的号灯列表，判断确定需要显示的号灯，形成瞬时号灯显示列表；

S4、遍历瞬时号灯显示列表，采用基于图像的方法绘制全部号灯；

在步骤S3中确定需要显示的号灯，按照如下步骤进行：

S31、根据船舶的每种号灯的水平位置(x_l,y_l)和其他船舶中观测者水平位置(x_e,y_e)，求得船舶号灯水平位置至他船舶中观测者水平位置的单位矢量V_le，

Vle=[(xl-xe),(yl-ye)](xl-xe)2+(yl-ye)2,]]>

根据船舶航向角计算航向矢量求V_le和V_s的点积V_le·V_s，由余弦定理

cosα＝V_le·V_s

可求出矢量V_le和航向矢量V_s的夹角α，

α＝arccos(V_le·V_s)；

S32、判断夹角α是否位于相应号灯的水平光弧范围内，如果位于号灯的水平光弧范围内，则进行步骤S33的判断；桅灯、舷灯、尾灯和环照灯的水平光弧范围从号灯号型表查询获取；

S33、当夹角α满足步骤S32的条件时，再对该号灯的能见距离做比较判断，确定是否需要显示船舶的该号灯，从号灯号型表中获取灯光能见距离，若观测者与船舶间的距离小于或等于能见距离则应显示该船的该号灯，置判断结果为真；

S34、结果为真，显示该号灯；结果为假，不显示该号灯；遍历全部号灯后形成瞬时号灯显示列表；

在步骤S4中绘制全部号灯，按照如下步骤进行：

S41、遍历瞬时号灯显示列表，采用广告板技术绘制号灯；

S42、在需要绘制号灯的位置上定义一个预定义矩形，根据需要绘制的号灯与视点的距离确定预定义矩形的大小；

S43、在预定义矩形上贴上号灯纹理图片。

2.根据权利要求1所述的基于图像的航海模拟器视景中号灯显示方法，其特征在于，船舶号灯的细节包括垂向位置、间距，水平位置、间距，水平光弧范围、颜色和能见距离，它们均可从号灯号型表中查取。

3.根据权利要求1或2所述的基于图像的航海模拟器视景中号灯显示方法，其特征在于，纹理图片离线生成，所述纹理图片为照片或图形生成算法生成的图形。