[发明专利]直行人力驱动装置

权利要求书

1.直行人力驱动装置，其特征在于，包括固定架，设置在固定架上的导向装置（7），该导向装置（7）上还设有脚踏（8），在脚踏（8）的上端固定有链接装置（9），该链接装置（9）的另一端连接有多功能摆（2），多功能摆（2）上还连接有贯穿该多功能摆（2）并与其活动连接的摆轴（4），设置在摆轴（4）上与多功能摆（2）相邻位置的棘轮（3），在该多功能摆（2）内侧设有与棘轮（3）上棘齿相匹配的卡子（10）；该导向装置（7）、多功能摆（2）、棘轮（3）以及卡子（10）对称设置在固定架两侧，且在固定架上方还设有复位轮（1），该复位轮（1）上连接有复位轮支撑架（12），同时复位轮支撑架（12）还固定在固定架上。

2.根据权利要求1所述的直行人力驱动装置，其特征在于，所述脚踏（8）上设有滚轮（13），该脚踏（8）通过滚轮（13）与导向装置（7）活动连接；所述导向装置（7）为导轨或导槽，同时该脚踏（8）还通过滚轮（13）限定在该导向装置（7）上并沿该导轨或导槽方向运动；在所述导向装置（7）上还设有横梁（6），且该横梁（6）上还连接有固定杆（5），该固定杆（5）的另一端固定在固定架上。

3.根据权利要求2所述的直行人力驱动装置，其特征在于，所述多功能摆（2）内侧还设有凹槽（11），同时在复位轮（1）的边缘上还设有凹槽，在两个多功能摆（2）之间还连接有穿过凹槽的复位绳，该复位绳的两端分别固定在两个凹槽（11）的下端口上。

4.根据权利要求3所述的直行人力驱动装置，其特征在于，所述多功能摆（2）以及棘轮（3）皆以摆轴（4）为旋转轴心。

5.根据权利要求4所述的直行人力驱动装置，其特征在于，所述多功能摆（2）的外缘设有啮合齿或凹槽，链接装置（9）为与该啮合齿或凹槽相匹配的链条或拉绳，该链条或拉绳的一端固定在多功能摆（2）顶端，且链条或拉绳的另一端固定在脚踏（8）的顶端；且所述的链接装置（9）为两个，分别设置于固定架两侧。

6.根据权利要求5所述的直行人力驱动装置，其特征在于，所述复位轮支撑架（12）的下端固定在固定架上，且该复位轮支撑架（12）还贯穿复位轮（1），并与该复位轮（1）活动连接。