[发明专利]用于断层放疗和动态调强放疗的多叶准直器及其控制方法

权利要求书

1.一种用于断层放疗和动态调强放疗的多叶准直器，其特征在于，包括：

多对叶片，每一对中的两个叶片的内端沿所述叶片的纵向彼此相对；

导轨框，所述导轨框内设有彼此平行的多条导轨，所述多对叶片分别可移动地设在所述多条导轨中；

多个直线电机，所述多个直线电机分别与所述叶片一一对应地相连以驱动所述叶片沿所述导轨移动；

传感器，所述传感器用于检测所述叶片的位置和速度；以及

控制器，所述控制器与所述直线电机和所述传感器相连相连，用于控制所述直线电机移动所述叶片。

2.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于：所述传感器为光栅尺。

3.根据权利要求2所述的多叶准直器，其特征在于：还包括信号处理器，所述信号处理器分别与所述传感器和所述控制器相连，所述传感器检测到的叶片的速度信号经所述信号处理器处理后传输给所述控制器。

4.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于：还包括适于与加速器相连的加速器接口，所述加速器接口包括断层放疗加速器接口和动态调强放疗加速器接口。

5.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于：还包括与所述控制器相连的治疗计划系统接口。

6.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于：所述控制器为全闭环伺服驱动器。

7.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于：所述直线电机通过传动杆驱动所述叶片运动。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述的用于断层放疗和动态调强放疗的多叶准直器的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）将治疗计划指令输入到所述控制器；

2）所述控制器根据所述治疗计划指令控制所述直线电机以驱动所述叶片；以及

3）通过所述传感器检测所述叶片并将检测到的信号传输到所述控制器以形成反馈。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述治疗计划指令包括叶片的位置指令和速度指令，则所述控制器控制所述直线电机以一定速度且在一定位置范围内驱动所述叶片往复运动。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述治疗计划指令包括叶片的位置指令，则所述控制器控制所述直线电机驱动所述叶片到指定位置。