[发明专利]特别是在轮胎爆裂或瘪掉的情况下管理飞行器轮子转向的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种保持飞行器轮子笔直向前的方法。

背景技术

通常，飞行器具有包括可转向底部的前轮起落架，该可转向底部承载起落架轮子并与用于使地面上的可转向底部进行转向的转向控制件相关联，以便于飞行器运动。本发明更具体地涉及引导起落架，其中，底部构成起落架减振器的滑动部分。

当起落架在着陆之前伸出时，底部借助设置在起落架的底部和不可转向部分上的凸轮而保持笔直向前，即，在飞行器的轴线上，凸轮通过减振器内的压力保持协作。

当飞行器着陆时，起落架的底部被推入起落架内，以使凸轮移动分开。一旦飞行器的速度降低到给定阈值以下，就致动转向控制件，同时继续保持起落架的底部笔直向前，直至飞行员开始使轮子转向。

然而，存在轮胎中的一个在转向不受控制的阶段中瘪掉或爆裂的风险。在这种情况下，底部在施加于具有适当充气的轮胎的轮子的较大地面摩擦而造成的阻力作用下回转，并且这会导致轮子放置成相对于行进方向成直角，由此使轮胎爆裂并损坏轮子的轮缘。

此外，在着陆后或起飞前滑行时，轮胎中的一个的明显瘪掉或爆裂由于突然的回转摆动而造成使飞行器偏转或破坏起落架的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种特别是在轮子与地面接触时管理起落架轮子的转向、同时避免可转向底部的任何回转的方法。

为了实现此目的，本发明提供一种管理由起落架的可转向底部所承载的飞行器起落架轮子转向的方法，该底部与转向控制件相关联，该转向控制件包括适于使起落架的底部响应于转向命令进行转向的转向构件。根据本发明，该方法包括以下步骤：

·监测由轮子所承载的轮胎压力，并响应于探测到如下情况中的至少一种：

·轮胎中的一个轮胎的压力小于第一预定阈值；以及

·轮胎中的两个轮胎的压力之间的差值大于第二预定阈值；

·如果转向控制件未被致动，则致动转向控制件；以及

·实施与适当充气时采用的标称控制关系相比经修正的转向控制关系。

在着陆或起飞阶段中，特别是当转向控制件通常不工作时有利地实施此方法。由此，该方法使得一旦探测到上述情况中的一种，转向控制件就能快速致动，由此使转向控制件立即应用经修正的控制关系来进行操作，由此防止或至少减少轮子的任何回转以及相关的损坏。

当然，如果转向控制件已被致动，则响应于探测到上述情况而从标称控制关系改变到经修正的控制关系就够了。

当然，上述内容仅在探测到所述起落架的至少一个轮子与地面接触的情况下才有意义。

附图说明

鉴于参照附图给出的以下具体说明可更好地理解本发明，附图中：

图1是飞行器前轮起落架的侧视图；

图2是图1的起落架的平面图；以及

图3是用于实施本发明的方法的伺服控制件的图示。

具体实施方式

本发明在此参照飞行器前轮起落架来描述，该飞行器前轮起落架例如是具有两个可转向轮的起落架。

这种飞行器前轮起落架通常具有铰接到飞行器结构的撑杆1。在飞行器结构与撑杆之间延伸的支架构件（未示出）使撑杆1及因此使起落架能如图所示稳定于其展开位置。

杆2在撑杆1内滑动，且杆2的底端部承载有接纳轮子4a和4b的轴3。套环5安装成在撑杆1的底部上转动并通过转向构件以受控的方式转向，该转向构件在该示例中实施成推拉安装的致动器6。套环5和杆2由剪式连杆7限制成共同转动，因而，使套环5转向起到使杆2转向并因此也使轮子4a和4b转向的作用。至少一个角位置传感器设置在撑杆上，以测量套环5及因此轮子4的角位置。角位置传感器8传送角位置信息，该角位置信息由设置在飞行器内的转向计算机使用，该转向计算机响应于由飞行员通过按压踏板或通过转动方向盘而发出的转向命令来控制轮子4a和4b的转向。

在图3中示出伺服控制件，其中可看到反馈信号θ_r由通过由角位置传感器8产生的角位置信息构成。更精确地说，由转向计算机执行的伺服控制包括计算例如来自驾驶舱内的方向盘的转向设定点θ与反馈信号θ_r之间的误差ε。在该示例中，将误差传送到比例积分微分（PID）控制器10，该比例积分差分控制器产生传送到伺服阀11的控制电流i，其馈送到转向构件的致动器6。

上述内容是公知的，且仅用来使信息完整，从而设定本发明的使用环境。