[发明专利]基于射频、视频和红外识别跟踪的分拣系统的分拣方法

说明书

本申请是申请号为201110196800.1、申请日为2011年7月14日、发明名称为“基于射频、视频和红外识别跟踪的物流分拣系统及其方法”的分案申请。

本申请要求以下两项中国专利申请的优先权：（1）2011年1月26日提交的名称为“基于射频、视频和红外识别跟踪的物流网分拣方法”且申请号为201110027350.3的中国发明专利申请；（2）2011年3月8日提交的名称为“低频射频技术实现电子商务信息流资金流物流三流合一”且申请号为201120057940.6的中国实用新型专利申请。

技术领域

本发明涉及一种基于射频、视频和红外识别跟踪的分拣系统的分拣方法。

背景技术

目前，在物流快递行业中，绝大多数企业仍然是采用手工操作的方式，对同一件商品重复进行多次核对、查找、标记、记录来完成货物流通的各个环节，需要耗费大量的人力。制约物流快递配送运输行业的最关键技术瓶颈是分拣环节不能以低成本实现自动化。依据条码、色码、射频、文字、图像识别技术，国内外有很多种智能分拣系统被开发出来。其中国内成熟的产品是由邮政科学研究规划院研制开发的扁平邮件高速分拣机。这种扁平邮件高速分拣机是依靠光学文字读取方式（OCR）进行邮件分拣的。这种分拣机虽然能够大大提高分拣的速度，但其成本很高，而且适用性受货物的外形尺寸的限制较大。现有的分拣系统没有一个能同时解决低成本、进行外包装具有不同规格尺寸货物的分拣、根据时间点追踪货物和物联网、电子商务有效合流等问题。

目前，物流行业重复地人工进行多次中间环节产品信息确认、核对核查，浪费大量的人力物力，而且出错的机率比较高。一旦出现产货物丢失问题，也不能有效追查。而且，也不能非常有效及时的联网发布、跟踪产品的流通信息。

发明内容

本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种基于射频、视频和红外识别跟踪的分拣系统的分拣方法，以在降低分拣系统的成本的同时提高货物的分拣效率。

本发明为解决技术问题采用以下技术方案。

基于射频、视频和红外识别跟踪的物流分拣系统，包括有用于将不同种类的货物汇聚在一起的汇聚传送机，在所述分拣系统的第一端设有多个用于将不同种类的货物传送给所述汇聚传送机的投货传送单元；所述汇聚传送机之后设置有货物传送辊道；所述货物上设置有存储有货物的商品信息的被动式射频卡；货物传送辊道上依次设有用于测量货物高度的第二红外发射接收装置、安装有射频卡读卡器的横梁、信息处理单元、用于在货物信息标签上打印货物的商品信息的打印机、用于将所述打印机打印的货物信息标签粘贴在货物外包装上的贴标装置和分拣口传送机；货物传送辊道的上方设置有摄像头；所述投货传送单元包括投货传送机和货物排序装置，所述投货传送机上设有第一红外发射接收装置、用于防止高度超限货物进入的挡梁；所述横梁上设有用于调整射频卡读卡器的位置的电机和由电磁阀控制的气缸；每个分拣口传送机的货物入口处设有一个用于标记分拣口的LED标志和一个用于将货物推送给该分拣口传送机的货物推送装置；所述投货传送机、第一红外发射接收装置、汇聚传送机、第二红外发射接收装置、电机、电磁阀、射频卡读卡器、打印机、贴标装置、货物推送装置和摄像头均与所述信息处理单元相连接。

基于射频、视频和红外识别跟踪的物流分拣系统的结构特点也在于：

所述贴标装置包括有自动机械臂；所述自动机械臂上设有真空吸头和毛刷。

所述贴标装置为自动贴标机。

所述横梁之内沿长度方向设置有导槽，所述导槽之内设有丝杠，所述丝杠上套设于螺母；所述横梁的一端设有用于带动丝杠转动的电机；所述横梁上表面上设置有可沿着横梁长度方向移动的滑块，所述滑块与所述螺母相固定连接；所述滑块上设置有气缸和由气缸控制的伸缩杆；所述射频卡读卡器设于所述伸缩杆的底端；所述伸缩杆的底端还设置有触动开关。

所述货物推送装置包括可自动复位的推杆，在推杆的端部上设有用于推移货物的推板。

本发明还提供了一种物流分拣系统的分拣方法，包括以下步骤：

a.由投货传送机将不同种类的货物传送给汇聚传送机；

b. 汇聚传送机将不同种类的货物送入货物传送辊道；

c. 第二红外发射接收装置测量货物的高度，并将货物的高度值传送给信息处理单元；

d. 信息处理单元接受第二红外发射接收装置发送的货物的高度值，并根据所述高度值产生第一控制指令，把所述第一控制指令传送给电机和电磁阀；