[发明专利]微惯性测量装置

权利要求书

1.一种微惯性测量装置，其特征在于，包括：

壳体；

顶盖，所述顶盖设在所述壳体的顶端且与所述壳体限定出腔室；

主电路板，所述主电路板设在所述腔室内；

微惯性测量组合，所述微惯性测量组合设在所述腔室内并与所述主电路板相连，所述微惯性测量组合包括三轴微机械陀螺仪、三轴微机械加速度计和三轴磁强计；和

第一和第二双轴微机械加速度计，所述第一和第二双轴微机械加速度计分别设在所述腔室内且分别与所述主电路板相连。

2.根据权利要求1所述的微惯性测量装置，其特征在于，还包括微惯性测量组合安装盒，所述微惯性测量组合安装盒设在所述腔室内，其中所述微惯性测量组合设在所述微惯性测量组合安装盒内。

3.根据权利要求2所述的微惯性测量装置，其特征在于，所述微惯性测量组合安装盒由硬质塑料制成。

4.根据权利要求2所述的微惯性测量装置，其特征在于，进一步包括第一转接板，其中所述微惯性测量组合通过所述第一转接板与所述主电路板相连。

5.根据权利要求1所述的微惯性测量装置，其特征在于，所述第一和第二双轴微机械加速度计中的至少一个的量程为±70g。

6.根据权利要求1所述的微惯性测量装置，其特征在于，所述第一双轴微机械加速度计的量程为±70g，所述第二双轴微机械加速度计的量程为±35g。

7.根据权利要求1所述的微惯性测量装置，其特征在于，还包括两个安装盒，所述两个安装盒分别设在所述腔室内，其中所述第一和第二双轴微机械加速度计分别设在所述两个安装盒内。

8.根据权利要求7所述的微惯性测量装置，其特征在于，所述安装盒由硬质塑料制成。

9.根据权利要求7所述的微惯性测量装置，其特征在于，进一步包括第二和第三转接板，其中所述第一双轴微机械加速度计通过所述第二转接板与所述主电路板相连且所述第二双轴微机械加速度计通过所述第三转接板与所述主电路板。

10.根据权利要求9所述的微惯性测量装置，其特征在于，所述第一双轴微机械加速度计焊接至所述第二转接板且所述第二双轴微机械加速度计焊接至所述第三转接板。

11.根据权利要求10所述的微惯性测量装置，其特征在于，进一步包括安装支架，所述安装支架设在所述腔室内，所述安装支架包括：

第一固定板，其中所述第二转接板设在所述第一固定板上；和

第二固定板，所述第二固定板的一端与所述第一固定板的一端相连且所述第二固定板与所述第一固定板之间的夹角范围在90°±6′之间，其中所述第三转接板设在所述第二固定板上。

12.根据权利要求11所述的微惯性测量装置，其特征在于，所述第一固定板和所述第二固定板一体形成。

13.根据权利要求11所述的微惯性测量装置，其特征在于，所述第一固定板的中央形成有沿所述第一固定板的厚度方向贯通所述第一固定板的第一贯通部，其中所述第二转接板设在所述第一贯通部内；

所述第二固定板的中央形成有沿所述第二固定板的厚度方向贯通所述第二固定板的第二贯通部，其中所述第三转接板设在所述第二贯通部内。

14.根据权利要求13所述的微惯性测量装置，其特征在于，所述第一贯通部包括：沿所述第一固定板的厚度方向形成的第一安装孔和第一定位孔，所述第一安装孔和第一定位孔的面积不同；

所述第二转接板上具有第一凸台，其中所述第一凸台卡设在所述第一定位孔内且所述第二转接板定位在所述第一安装孔内；

所述第二贯通部包括：沿所述第二固定板的厚度方向形成的第二安装孔和第二定位孔，所述第二安装孔和所述第二定位孔的面积不同；

所述第三转接板上具有第二凸台，其中所述第二凸台卡设在所述第二定位孔内且所述第三转接板定位在所述第二安装孔内。

15.根据权利要求12所述的微惯性测量装置，其特征在于，所述第二和第三转接板的沿厚度方向的侧面上均设有橡胶垫。

16.根据权利要求1所述的微惯性测量装置，其特征在于，所述壳体为圆柱形壳体，所述圆柱形壳体的顶端沿其周向形成有两个弧形的豁口，其中所述两个豁口沿所述壳体的轴线中心对称。