[发明专利]同步传动齿轮式装载机工作装置

说明书

技术领域

本发明属于工程机械和矿山机械技术领域，具体涉及一种同步传动齿轮式装载机工作装置。

背景技术

目前国内外装载机所应用的工作装置大都是反转六连杆机构，由动臂、动臂油缸、拉杆、摇臂和摇臂油缸组成，当铲斗铲料结束后，摇臂油缸推动摇臂带动拉杆将铲斗端起，然后动臂油缸活塞杆伸长的同时，必须配合着摇臂油缸活塞杆的伸长将铲斗举起，才能使铲斗保持端平状态；另外，通过增大摇臂油缸和动臂的尺寸来提升铲斗的卸载高度时，摇臂座梁铰接点必须由“试凑法”确定，这就会给提升卸载高度和卸载距离带来不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种同步传动齿轮式装载机工作装置，可有效地克服现有技术存在的缺点。

    本发明是这样实现的，如图1所示为同步传动齿轮式装载机结构简图，包括有车体、车轮、动力传动机构以及工作装置。其工作装置的结构特征是动臂9的一端通过芯轴3安装在车体1上前部的第一固定点A处，动臂9的另一端与铲斗8底端的第八固定点H相铰接，动臂油缸10的底端与车体1上的第二固定点B处相铰接，活塞杆的顶端与动臂9上的第三固定点C处相铰接，第一齿轮2安装在芯轴3上，与第一齿轮2相啮合的第二齿轮4通过中心轴安装在动臂9的第四固定点D处，与第二齿轮4相啮合第三齿轮5通过中心轴安装在动臂9上的第五固定点E处，连杆7的一端与第三齿轮5侧面上的第六固定点F处相铰接，另一端与铲斗8上部的第七固定点G处相铰接，假设将第五固定点E与第六固定点F相连接构成摇臂6，设计要求第五固定点E、第六固定点F、第七固定点G以及第八固定点H的连线构成平行四连杆机构，同时要求第一齿轮2与第三齿轮5的模数、齿数相同。

本发明的优点和积极效果：

（1）本发明不需要现有技术中的Z型摇臂及摇臂油缸装置，通过第一齿轮2的锁止和转动，配合着动臂油缸10活塞杆的伸长与缩短，就可实现铲斗的铲料、端料、举料和卸料状态；

（2）本发明在第一齿轮2锁止时，由于三个齿轮构成的行星轮系以及结合平行四连杆机构，保证了无论动臂油缸10活塞杆伸长或缩进，铲斗都能够始终保持端平状态；

（3）本发明不受铲斗举升过程摇臂油缸尺寸限制的约束，可通过分别增加平行四连杆机构中的连杆长度和动臂的长度来提升铲斗的卸载高度和卸载距离。

附图说明

 图1是本发明的结构简图；

 图2是本发明的铲斗铲料状态示意图；

 图3是本发明的铲斗端料状态示意图；

 图4是本发明的铲斗举料状态示意图；

 图5是本发明的铲斗卸料状态示意图。

 图中：1——车体；2——第一齿轮；3——芯轴；4——第二齿轮；5——第 

三齿轮；6——摇臂；7——连杆；8——铲斗；9——动臂；10——动臂油缸；

A——第一固定点；B——第二固定点；C——第三固定点；D——第四固定点；

E——第五固定点；F——第六固定点；G——第七固定点；H——第八固定点。

具体实施方式

如图2—5所示，将第一齿轮2锁止，动臂油缸10保持锁紧，使动臂9和铲斗8相对车体不动，装载机车体1向前行走，铲斗8实现装料状态，如图2所示。保持动臂油缸10锁紧，然后逆时针驱动第一齿轮2绕芯轴3旋转一定角度，第三齿轮5由于三个齿轮之间的啮合关系也逆时针旋转，位于第三齿轮5上的摇臂6也就跟着逆时针旋转，拉动连杆7使得平行四杆机构逆时针摆动，铲斗8实现端料状态，如图3所示。将第一齿轮2锁止，动臂油缸10活塞杆伸长，动臂9带着铲斗8抬升过程中，第一齿轮2、第二齿轮4和第三齿轮5组成行星轮系，则第三齿轮5只围绕第一齿轮2公转而不进行自转，所以摇杆6与地面夹角保持不变，则铲斗上的第七固定点G与第八固定点H的连线与地面的夹角也保持不变，铲斗8在始终保持端平状态下实现举料过程，如图4所示。动臂油缸10锁止，顺时针驱动第一齿轮2转动一定角度，带动平行四连杆机构顺时针摆动，铲斗8实现卸料过程，如图5所示。顺时针驱动第一齿轮2转动一定角度，使铲斗8处于铲料位置处的过程中，配合动臂油缸10活塞杆的缩进，铲斗8实现回到铲料时状态。