[发明专利]自动手术照明装置及手术自动照明控制方法

说明书

技术领域

本发明属于手术照明技术领域，具体涉及一种自动手术照明装置及手术自动照明控制方法。

背景技术

医院手术室需要利用外科手术灯照亮病人身上，以方便进行手术，如第1图所示，许多外科手术灯10是以多个臂机构悬吊于医院室内的天花板、墙壁或支架上，该等臂机构是可动式，以利调整外科手术灯相对于病人的位置。通常外科手术灯位于外科医生的后方，使外科医生的头部位于外科手术灯与手术位置之间。外科手术灯的品质好坏将深入影响手术结果。

外科手术灯有几个重大的问题需要考量，首先，外科手术的灯照视野会因病人的移动变差。通常在手术过程中，因为手术灯位于医护人员头顶上方，而医生、护士与助理会不固定地移动，所以医生、护士与助理的头部都会挡住光线，以口腔为例，口腔的上侧、下侧、左侧、右侧都是有需要灯照的视野观围，单一光源难以照亮整个口腔的部位。因此，必须不断手动改变手术灯的位置，不然就无法使手术目标面得到最佳的光照。再者，医生若徒手操作手术灯，则在手术过程中，会造成病人的交叉感染。此外，如果外科医生要处理多面的欲处理物时，也有其困扰。举例来说，牙科医师要处理像牙齿这样的硬组织物时，即便是光线没有被挡住，在牙齿的死角处，仍然会呈现阴暗而看不到，造成手术品质下降。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动手术照明装置及手术自动照明控制方法，本发明可以提升光照品质与手术品质、缩短手术时间、降低交叉感染的机率及其法律纠纷。

其技术方案如下：

一种自动手术照明装置，其位置对应目标面，该自动手术照明装置包括：

支撑件；

至少一个移动件，连接该支撑件；

至少一个光照提取模组，其设于该至少一个移动件上，并照亮目标面，及提取目标面的影像，以输出其对应的回授讯号；以及

至少一个控制单元，电性连接该至少一个光照提取模组与该至少一个移动件，该至少一个控制单元接收该回授讯号，以据此通过该至少一个移动件移动该至少一个光照提取模组，直到使该影像抓到完整的目标面为止。

下面对进一步技术方案进行说明：

还包括中心轴杆，其连结该支撑件与该至少一个移动件，并位于此两者之间，该中心轴杆的轴向垂直目标面。

还包括：

机械手臂，其连结该支撑件与该中心轴杆，并位于此两者之间；以及

至少一个第一位调器，其设于该机械手臂上，并电性连接该至少一个控制单元，该至少一个控制单元根据该回授讯号，通过该至少一个第一位调器控制该机械手臂移动，以带动该至少一个光照提取模组，直到使该影像抓到完整的目标面为止。

还包括第二位调器，其设于该中心轴杆与该机械手臂上，并电性连接该至少一个控制单元，该至少一个控制单元根据该回授讯号通过该第二位调器，控制该中心轴杆以与连结该机械手臂的连结处为固定点进行转动，使该中心轴杆的该轴向垂直目标面。

其中该至少一个移动件还包括：

滑杆，连接该中心轴杆，并位于目标面上方；以及

第三位调器，其设于该滑杆上，并电性连接该至少一个控制单元，该至少一个控制单元接收该回授讯号，以据此通过该第三位调器控制该至少一个光照提取模组于该滑杆上移动，直到使该影像抓到完整的目标面为止。

其中该至少一个控制单元根据该回授讯号，通过该至少一个第三位调器控制该至少一个光照提取模组于该至少一个滑杆上滑动，直到使该影像抓到完整的目标面为止。

其中该至少一个控制单元根据该回授讯号，通过该至少一个第三位调器控制该至少一个光照提取模组于该至少一个滑杆上，以垂直该至少一个滑杆的方向为轴，进行转动，直到使该影像抓到完整的目标面为止。

其中该至少一个控制单元根据该回授讯号，通过该至少一个第三位调器控制该至少一个光照提取模组于该至少一个滑杆上，以该至少一个滑杆的轴向为轴，进行转动，直到使该影像抓到完整的目标面为止。

其中该至少一个光照提取模组还包括：

发光源，通过该至少一个第三位调器设于该至少一个滑杆上，并照亮目标面；以及

影像感测器，通过该至少一个第三位调器设于该至少一个滑杆上，并电性连接该至少一个控制单元，该影像感测器连续提取该影像，以输出该回授讯号。