[发明专利]超起装置收放绳补偿控制设备、方法、系统及工程机械

权利要求书

1.一种超起装置收放绳补偿控制设备，该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及补偿机构，从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆，并与所述补偿机构相连，该控制设备包括：

接收装置，用于接收所述补偿机构的压力；以及

控制装置，用于比较所述补偿机构的压力和第一设定压力范围，得到第一比较结果，并根据所述第一比较结果控制所述补偿机构的伸长或缩短，以使所述钢丝绳处于张紧状态。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置用于执行以下操作中的至少一者：

如果所述第一比较结果为所述补偿机构的压力小于或等于所述第一设定压力范围的最小值，控制所述补偿机构缩短；以及

如果所述第一比较结果为所述补偿机构的压力大于或等于所述第一设定压力范围的最大值，控制所述补偿机构伸长。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述补偿机构为油缸或弹簧。

4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的设备，其特征在于，

所述接收装置还用于接收所述超起卷扬的卷扬马达的压力；

所述控制装置还用于比较所述超起卷扬的卷扬马达的压力和第二设定压力范围，得到第二比较结果，并根据所述第二比较结果控制所述超起卷扬收绳或放绳速度，以使所述钢丝绳处于张紧状态。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述控制装置用于执行以下操作中的至少一者：

在所述超起卷扬放绳时，如果所述第二比较结果为所述卷扬马达的压力小于或等于所述第二设定压力范围的最小值，控制所述超起卷扬放绳速度降低；

在所述超起卷扬放绳时，如果所述第二比较结果为所述卷扬马达的压力大于或等于所述第二设定压力范围的最大值，控制所述超起卷扬放绳速度增加。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述控制装置用于执行以下操作中的至少一者：

在所述超起卷扬收绳时，如果所述第二比较结果为所述卷扬马达的压力小于或等于所述第二设定压力范围的最小值，控制所述超起卷扬速度收绳增加；以及

在所述超起卷扬收绳时，如果所述第二比较结果为所述卷扬马达的压力大于或等于所述第二设定压力范围的最大值，控制所述超起卷扬收绳速度降低。

7.一种超起装置收放绳补偿控制方法，该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及补偿机构，从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆，并与所述补偿机构相连，该控制方法包括：

接收所述补偿机构的压力；以及

比较所述补偿机构的压力和第一设定压力范围，得到第一比较结果，并根据所述第一比较结果控制所述补偿机构的伸长或缩短，以使所述钢丝绳处于张紧状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比较结果控制所述补偿机构的伸长或缩短包括以下至少一者：

如果所述第一比较结果为所述补偿机构的压力小于或等于所述第一设定压力范围的最小值，控制所述补偿机构缩短；以及

如果所述第一比较结果为所述补偿机构的压力大于或等于所述第一设定压力范围的最大值，控制所述补偿机构伸长。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述补偿机构为油缸或弹簧。

10.根据权利要求7-9中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收所述超起卷扬的卷扬马达的压力；

比较所述超起卷扬的卷扬马达的压力和第二设定压力范围，得到第二比较结果，并根据所述第二比较结果控制所述超起卷扬收绳或放绳速度，以使所述钢丝绳处于张紧状态。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二比较结果控制所述超起卷扬收绳或放绳速度包括以下至少一者：

在所述超起卷扬放绳时，如果所述第二比较结果为所述卷扬马达的压力小于或等于所述第二设定压力范围的最小值，控制所述超起卷扬放绳速度降低；

在所述超起卷扬放绳时，如果所述第二比较结果为所述卷扬马达的压力大于或等于所述第二设定压力范围的最大值，控制所述超起卷扬放绳速度增加。