[发明专利]一种用于飞机配平的粒子群优化方法

权利要求书

1.一种用于飞机配平的粒子群优化方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）初始化粒子群参数，指定飞行模态、搜索范围和约束条件，选择任一初始航向，迎角范围设为-5°～5°，升降舵范围设为-30°～30°，副翼范围设为-30°～30°，方向舵范围设为-5°～5°，并给出相应飞行模态的约束条件；

（2）在给定的控制输入和状态给定量下解算飞机非线性动力学数学模型；

（3）计算式（1）所示的目标函数进行粒子适应度检测；

f=v·t2+α·2+β·2+p·2+q·2+r·2---(1)]]>

（4）依据式（2）、（3）更新种群历史最优位置和粒子的个体历史最优位置；v_id(t+1)=w×v_id(t)+c₁×rand()×(p_id(t)-x_id(t)+c₂×rand()×(p_xd(t)-x_id(t))  （2）

x_id(t+1)=x_id(t)+v_id(t+1)                （3）

其中，p_id表示在搜索空间中单个粒子所经历过的最优位置，p_xd表示在搜索空间中整个粒子群所经历过的最优位置，w表示加权系数，c₁和c₂表示学习因子；

（5）产生相同数目的子代粒子，用子代粒子取代父代粒子，设x_i和x_j为2个父代粒子，依据式（4）、（5）对粒子进行杂交；

x_i(t+1)=s·x_i(t)+(1-s)·x_j(t)           （4）

x_j(t+1)=s·x_j(t)+(1-s)·x_i(t)           （5）

其中，s为［0,1］间的随机数；

（6）不断搜索目标空间,直到达到粒子群的最大迭代次数或目标函数达到设定值；

（7）判断结束条件并输出最终得到的配平状态。