[发明专利]丝网印花转弯机械手装置

权利要求书

1.一种丝网印花转弯机械手装置，其特征在于：主要包括有用于抓放印花台板的气缸驱动式机械手、具有弧形和直线组合轨道的支撑架、驱动机械手沿支撑架轨道运行的动力与传动机构；

机械手包括有支撑杆（9）、抓手板（2）、气缸、转轴（10），所述支撑杆（9）两头端分别铰接一个抓手板（2），抓手板（2）的末端设有内勾（8）、头端与气缸缸杆（3）铰接，气缸缸体（4）与支撑杆（9）铰接，支撑杆（9）中心连接有转轴（10）；

支撑架包括有固定支架（19）、直线导轨（5）、轨道板；固定支架（19）固定设置在印花轨道头端位置的印花工位两侧，固定支架（19）上连接有直线导轨（5）和轨道板，轨道板处于直线导轨（5）之间，轨道板上设有两头端为弧形、中间为直线的组合轨道；

动力与传动机构包括有动力源、溜板（6）、导向轮组件（20）；动力源的输出端连接所述溜板（6），溜板（6）装在直线导轨（5）上且在动力源的驱动下沿直线导轨（5）的轴线滑动，所述机械手的转轴（10）可绕轴线自如转动地装配在溜板（6）上，转轴（10）上还装有导向轮组件（20），导向轮组件（20）包括有连杆（15）及铰接在连杆（15）两头的上滚珠轴承（14）和下滚珠轴承（16），上滚珠轴承（14）和下滚珠轴承（16）嵌入所述支撑架的轨道板上的轨道内。

2.据权利要求1所述的丝网印花转弯机械手装置，其特征在于：所述的轨道板包括有转弯三角块（18）和直线导板（17）组合而成，直线轨道平行于直线导轨（5）轴线设置，两个转弯三角块（18）固定在直线导板（17）的两端，转弯三角块（18）靠近直线导板（17）的侧边设为弧形，与其之间形成弧形镂空轨道。

3.根据权利要求1所述的丝网印花转弯机械手装置，其特征在于：所述的动力源包括电机（13）、同步带（11）、同步带轮（12），电机（13）、同步带轮（12）安装在固定支架（19）上，电机（13）驱动同步带轮（12）转动，同步带（11）装在两个同步带轮（12）圆周上，同步带（11）连接有溜板（6）。