[发明专利]一种圆盘型工件的搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种圆盘型工件的搬运装置，具体地说是一种应用两台电机及两组齿轮、齿条副，在横移支架滑块和导轨的作用下，实现对圆盘型工件进行自动搬运的一种装置。

背景技术

圆盘型工件在机械加工中是常见的一种工件，在大多数机加工厂中这种工件的搬运主要靠人工进行。随着目前人工费用的不断增高，工厂对自动化要求越来越高，特别需要一种可对圆盘型工件进行自动搬运的通用设备。但目前没有该类装置。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种圆盘型工件的搬运装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种圆盘型工件的搬运装置，是由竖梁、横梁、导轨、横移齿条、吸盘、吸盘支架、滑块、横移支架、升降电机、升降齿轮、直线轴承、升降齿条、横移电机、横移齿轮、控制箱组成的，其特征在于：横梁安装在竖梁上，导轨安装在横梁上，横移齿条侧向安装在横梁上，滑块安装在导轨上，滑块上面安装有横移支架，横移支架上安装有横移电机，横移电机的轴上安装有横移齿轮，横移齿轮与横移齿条啮合，升降电机也安装在横移支架上，升降电机的轴上安装有升降齿轮，升降齿轮与套装在直线轴承内的升降齿条啮合，升降齿条的下端安装有吸盘支架，吸盘安装在吸盘支架上，控制箱放置在横梁的一端。

该发明的有益之处是可实现对圆盘类工件的自动搬运。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

图中，1、竖梁，2、横梁，3、导轨，4、横移齿条，5、吸盘，6、吸盘支架，7、滑块，8、横移支架，9、升降电机，10、升降齿轮，11、直线轴承，12、升降齿条，13、横移电机，14、横移齿轮，15、控制箱。

具体实施方式

一种圆盘型工件的搬运装置，是由竖梁1、横梁2、导轨3、横移齿条4、吸盘5、吸盘支架6、滑块7、横移支架8、升降电机9、升降齿轮10、直线轴承11、升降齿条12、横移电机13、横移齿轮14、控制箱15组成的，其特征在于：横梁2安装在竖梁1上，导轨3安装在横梁2上，横移齿条4侧向安装在横梁2上，滑块7安装在导轨3上，滑块7上面安装有横移支架8，横移支架8上安装有横移电机13，横移电机13的轴上安装有横移齿轮14，横移齿轮14与横移齿条4啮合，升降电机9也安装在横移支架8上，升降电机9的轴上安装有升降齿轮10，升降齿轮10与套装在直线轴承11内的升降齿条12啮合，升降齿条12的下端安装有吸盘支架6，吸盘5安装在吸盘支架6上，控制箱15放置在横梁的一端。

该装置工作时，在升降电机9的作用下，吸盘5移动到工件上面，然后吸盘5产生负压，将工件吸起，然后升降电机9反转，将工件升起，此时横移电机13动作，带动工件横向移动到目的位置。