[发明专利]全自动别针穿针机

说明书

技术领域

本发明属于别针穿针机，尤其涉及一种全自动别针穿针机。

背景技术

现有的别针穿针工艺中，通常还是以人工穿针为主，将设定数量的别针穿在一根主针上，步骤为：首先将主针打开，将别针逐个套在主针上，套完后闭合主针；

现有的别针穿针工艺存在的技术缺陷：人工操作、劳动强度大、工作效率低。

发明内容

为了克服现有的别针穿针工艺的劳动强度大、工作效率低的不足，本发明提供一种适用于自动化别针穿针机器、能够降低劳动强度、提高工作效率的全自动别针穿针机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动别针穿针机，所述全自动别针穿针机包括机架，所述机架上安装环形链条，所述环形链条的直线段设有直线滑道，所述环形链条上安装移动平台机构，一侧的直线滑道自上而下安装有落料机构、取主针机构和主针开针机构，所述取主针机构与主针滑道机构连接，所述主针滑道机构与主针振动盘连接；另一侧的直线轨道侧边自下而上依次安装有开口调整机构、子针滑道机构和主针闭合机构，所述子针滑道机构与子针振动盘连接；

所述移动平台机构包括移动平板，所述移动平板的正面安装基板，所述基板上开有横向槽和齿轮孔，所述齿轮孔内安装齿轮，所述齿轮安装在旋转齿轮轴上，所述横向槽内可滑动地安装齿条，所述横向槽底部安装弹簧，弹簧顶在所述齿条底部，所述齿条与齿轮啮合；所述旋转齿轮轴上安装旋转座，所述旋转座上安装上下设置可开合的夹持机构，所述夹持机构包括上板和下板，所述上板与定位杆连接，所述下板设有供定位杆穿过的通孔，所述定位杆顶部套装开合弹簧，所述开合弹簧一端顶在定位杆顶端，所述开合弹簧另一端顶在下板上，所述下板与所述旋转座固定连接，所述上板上表面固接有挡块；

在所述一侧的直线滑道的上料处安装凸轮，所述凸轮与所述齿条端部的滚轮接触。

进一步，所述取主针机构包括用以输送主针的主针滑道和用以推动主针动作的双联滑体，所述双联滑体内开有上滑槽和下滑槽，所述上滑槽内可滑动地安装上滑块，所述下滑槽内可滑动地安装下滑块，所述上滑块底面安装定位柱，所述下滑块上设有沿着滑动方向开设的直槽，所述定位柱套装在所述直槽上，所述上滑块的顶出端设有沿着顶出方向由低到高的倾斜开口，所述下滑块的顶出端的前方设有主针初始工位，所述主针初始工位位于所述主针滑道的出口处。

更进一步，所述主针初始工位的下部安装磁铁。

优选的，所述主针振动盘和子针振动盘均包括用以放置待加工的别针的中空腔，所述振动盘的中空腔的内壁设有呈螺旋形向上的进针轨道，所述进针轨道的出口处设有下挡板和上挡板，所述下挡板固定安装在振动盘的顶面上，所述上挡板安装在所述振动盘的顶面上，所述上挡板位于与进针轨道的出口处相接的下挡板的前端上，所述上挡板与下挡板的前端的内侧上下重叠；所述上挡板与下挡板之间的缝隙大于别针的小头厚度同时小于别针的大头厚度；在下挡板的后端设有供别针滑出的开口，下挡板的后端与出针轨道的入口处相接，下挡板的后端与出针轨道的入口处的相接部位安装挡块、轨道接头和侧挡板，所述挡块和侧挡板分别安装在轨道接头的两侧，所述轨道接头上依次安装第一挡柱和第二挡柱。

更进一步，所述主针滑道机构和子针滑道机构均包括滑道本体，所述滑道本体中央开有供别针穿过的滑道，所述滑道的下部下方安装支撑架，所述支撑架与压板中部铰接，所述压板的前部和后部分别安装前轴和后轴，所述前轴套装在前轴套内，所述前轴套内安装前弹簧，所述前轴套安装在滑道本体底部，所述前弹簧套在前轴上，所述前弹簧上端顶在滑道本体底部；所述后轴套装在后轴套内，所述后轴套内安装后弹簧，所述后轴套安装在滑道本体底部，所述后弹簧套在后轴上，所述后弹簧上端顶在滑道本体底部；所述滑道下部设有供前轴穿过的前轴孔和供后轴穿过的后轴孔，所述前轴孔与后轴孔之间的距离大于一根别针的长度。

所述前轴和后轴以所述压板中部对称设置，所述前弹簧的弹力大于所述后弹簧的弹力；当然，根据力矩的大小，也可以设计成其他形式，只要原始状态下，前轴的上端伸出滑道阻挡别针下滑，后轴的上端未伸出滑道即可。

所述滑道本体的上端的滑道两侧安装挡块，所述滑道本体上部安装滑道盖板。

所述主针开口调节机构包括定位叉和调整气缸，所述定位叉的端部设有用于压住主针的三角形开口，所述定位叉与调整气缸的伸缩杆连接，所述调整气缸安装在机架上。

所述主针闭合机构包括闭合支架和闭合气缸，所述闭合支架安装在机架上，所述闭合气缸安装在闭合支架上。