[发明专利]植物修剪机

说明书

技术领域

本发明涉及一种动力工具，尤其是涉及一种植物修剪机。

背景技术

目前，市场上出现多种用于植物类修剪的工具，例如剪刀用于修剪一些相对细小的枝叶。还有修枝机和链锯通常用来修剪相对粗的树木等。

传统的链锯包括一个由链条和用来支撑链条的支撑板组成的工作头，链条受马达驱动，绕支撑板做旋转运动，传统的链锯还包括位于工作头后部的主手柄，位于工作头和主手柄之间的辅助手柄。在切割时，这种传统链锯的工作头通常只是受电机驱动使得链条绕支撑板旋转，支撑板一般是不动的，切割过程中，操作者一手握主手柄，另一手握辅助手柄，为了保证切割顺利进行，操作者的手需要朝切割方向旋加一个压力。当从上往下切割时，由于机器本身具有向下的重力，这种传统的链锯相对较容易且较省力一些。但如果需要从下往上切割，或者需要从侧面切割，操作者就会觉得比较费力。

美国公开专利申请US2005/0022388A1号揭示了一种链锯包括由链条和用来支撑链条的支撑板组成的工作头，链条受马达驱动，绕支撑板做旋转运动，这种链锯还包括绕一个固定轴线相对枢转的一对臂，工作头安装于其中的一个臂上且可随该臂一起绕所述固定轴线相对另一个臂枢转。每个臂对应的都连接有一个手柄部供操作者手握。操作过程中，操作者相对的枢转所述手柄部会使得切割头朝切割方向移动从而使得切割工作顺利进行。但是这种结构使得在有些情况下操作就不太舒适，例如当需要切割高处的树枝时，操作者施力就比较困难；另外，当需要切割放在地上的木头时，操作者就需要弯下腰操作，这样如果工作时间较长就很容易使人感觉疲劳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作省力的植物修剪机。

为了解决上述问题，本发明提供了一种植物修剪机，包括：工作组件，具有切割元件和用于支撑所述切割元件的支撑板，支撑板具有支撑板平面；动力驱动装置；收容所述动力驱动装置的主机壳体；连接于所述主机壳体的手柄装置；所述动力驱动装置与工作组件之间设置有传动机构，通过传动机构，所述动力驱动装置驱动切割元件相对支撑板转动的同时，驱动支撑板在支撑板平面内绕固定轴线枢转。

优选地，所述动力驱动装置包括仅一个电动马达。

一种可供选择地方案中，所述动力驱动装置包括用于驱动切割元件的电动马达，以及用于驱动支撑板的动力马达。

另一种可选择地方案中，所述动力驱动装置包括用于驱动切割元件的第一电动马达和用于驱动支撑板的第二电动马达。

优选地，所述传动机构包括将动力驱动装置的动力传递至切割元件的第一传动系和将动力驱动装置的动力传递至支撑板的第二传动系。第一传动系和第二传动系之间通过传动装置连接。

优选地，所述第一传动系包括小带轮，第二传动系包括大带轮，所述传动装置为连接小带轮与大带轮的传动带。

优选地，第一传动系包括链轮，链轮具有链轮旋转轴线，链轮可绕链轮旋转轴线转动，所述链轮与切割元件配合以驱动切割元件绕支撑板转动，所述固定轴线为链轮的旋转轴线。第二传动系包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构可选择地输出第一速度及第二速度。

优选地，所述齿轮传动机构包括行星轮系和止转盘，所述止转盘相对主机壳体固定设置，行星轮系包括行星轮，与行星轮啮合传动的内齿轮，以及与内齿轮啮合传动的行星架，所述内齿轮可操作地与止转盘啮合或者分离，当内齿轮与止转盘啮合时，所述行星架输出第一速度，当内齿轮与止转盘分离时，所述行星架输出第二速度。优选地，所述齿轮传动机构包括可操作地啮合和分离的棘轮副，当所述棘轮副啮合时，所述齿轮传动机构驱动支撑板转动，当所述棘轮副分离时，所述支撑板停止转动。所述齿轮传动机构包括输出转速的大齿轮，棘轮副包括与大齿轮连接的棘轮，以及可选择地与棘轮啮合传动的棘座，所述棘座与支撑板驱动连接。所述棘座上设置有棘爪以及弹性件，棘轮上设置有棘轮齿，所述棘爪可选择与棘轮齿啮合或脱开，当棘爪与棘轮齿啮合时，棘轮与棘座啮合传动从而驱动支撑板旋转，当棘爪与棘轮齿脱开时，棘轮与棘座分离从而使支撑板停止转动。

优选地，所述棘轮副进一步包括止转轴，所述止转轴可操作地在第一位置与第二位置之间转换；当止转轴位于第一位置时，所述止转轴可克服弹性件作用与棘爪抵接使棘爪与棘轮齿脱开啮合，当止转轴位于第二位置时，所述棘爪在弹性件作用下自动地与棘轮齿啮合。