[发明专利]驱动缸及具有该驱动缸的起重机和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种驱动缸及具有该驱动缸的起重机和工程机械。

背景技术

随着风电、核电、化工等行业的发展，零部件日益模块化和大型化，对大吨位起重机的需求日益增多，要求起重机起升高度和起升载荷增加，因此常用的伸缩臂起重机正朝着大型化方向发展。但是高起升高度和重起升载荷将导致主臂剪切方向上的分力较大，使得主臂在变幅平面内的挠度较大，且回转平面的主臂稳定性较差，即使通过增加主臂长度、优化主臂形状、增大主臂截面尺寸、提高主臂材料强度等思路也无法解决上述问题，因此需借助辅助装置，通过改善吊臂受力状况来提升主臂起升高度和起升能力，以满足市场对大吨位起重机的要求，从而诞生了具有超起装置的伸缩臂起重机。但目前超起装置仍存在一些问题有待进一步改进和提升，其中，与超起装置配套使用的补偿油缸为了实现必要的承载能力其尺寸和重量较大，并且宜采用具有锁止功能的油缸。

在授权公告号为CN201412409Y的中国实用新型专利中公开了一种机械自锁油缸，其中，当后进油孔进油时，活塞杆缩回，当螺母进入定位块后，螺母推动钢球上浮，当活塞杆运动至钢球卡住压块后，压块停止移动，活塞杆带动螺母压缩第一弹簧和第二弹簧继续向左运动，钢球开始落入螺母的梯形槽内，而压块也在第一弹簧的作用下向左移动并向下压钢球，当钢球完全掉入梯形槽内，活塞碰到缸底活塞杆停止运动，压块也随即将钢球上部封死，钢球无法上浮，卡在梯形槽内，从而起到自动锁止作用；当前进油孔进油，液压推动活塞运动，活塞向右运动的同时由于钢丝挡圈的限位，带动压块一起运动，当运动一定距离时，钢球沿活塞杆径向向外移动，解锁，活塞杆伸出。

但是，以上现有技术中公开的机械自锁油缸具有两个缺点：1、自锁机构均在油缸内部，不易检测和观察；2、自锁机构承受载荷有限，不适用于承载较大的场合。

发明内容

本发明目的在于提供一种具有锁止装置且锁止装置易于维护、状态易于检测和观察的驱动缸及具有该驱动缸的起重机和工程机械。

本发明提供了一种驱动缸，包括：主缸筒与主活塞杆，驱动缸还包括锁止装置，设置于驱动缸外部，锁止装置包括锁止状态和解锁状态，在锁止状态主活塞杆相对于主缸筒被锁止在锁止位置，在解锁状态，主活塞杆可在主缸筒内自由伸缩。

进一步地，锁止位置为主活塞杆全部缩入主缸筒内的全缩位置。

进一步地，锁止装置包括：第一卡止部，设置于主缸筒上；第二卡止部，设置于主活塞杆上，第二卡止部与第一卡止部相配合则锁止装置处于锁止状态，第二卡止部与第一卡止部解除配合则锁止装置处于解锁状态。

进一步地，锁止装置还包括锁止驱动装置，其中，锁止驱动装置设置于主缸筒上并与第一卡止部相连，用于驱动第一卡止部与第二卡止部相配合和解除配合。

进一步地，第一卡止部铰接于主缸筒上靠近主活塞杆的一端；第二卡止部固定于主活塞杆上远离主缸筒的一端；锁止驱动装置分别与主缸筒和第一卡止部连接。

进一步地，第一卡止部包括挡块，挡块与主缸筒铰接并包括卡槽；第二卡止部包括用于与卡槽卡接配合的凸块；锁止驱动装置包括锁止驱动缸，锁止驱动缸包括锁止缸筒和锁止活塞杆，锁止缸筒和锁止活塞杆中的一个与主缸筒铰接，另一个与挡块铰接。

进一步地，两个凸块对称布置于主活塞杆两侧；挡块包括分别与两个凸块配合设置的两个卡槽。

进一步地，凸块上远离主缸筒的侧面包括第一圆弧面；挡块的卡槽包括用于与第一圆弧面配合的第二圆弧面。

进一步地，挡块包括挡块斜面，挡块斜面设置于挡块靠近主活塞杆一侧的外表面；凸块包括与挡块斜面可滑动地配合的凸块斜面，凸块斜面设置于凸块靠近主缸筒一侧的表面上。

进一步地，驱动缸还包括用于检测锁止装置的锁止状态和/或解锁状态的检测装置。

进一步地，检测装置包括：第一检测单元，用于检测锁止装置的锁止状态；第二检测单元，用于检测锁止装置的解锁状态。

进一步地，驱动缸还包括用于检测锁止装置的锁止状态和/或解锁状态的检测装置。

进一步地，检测装置包括：第一检测元件，设置于主缸筒的外壁；第一感应元件，设置于挡块上，且锁止装置处于解锁状态时，第一感应元件处于第一检测元件的感应区内。

进一步地，检测装置包括：第二检测元件，设置于挡块上；第二感应元件，设置于主活塞杆上，且锁止装置处于锁定状态时，第二感应元件处于第二检测元件的感应区内。

本发明还提供了一种起重机，包括超起装置和设置于超起装置上的补偿油缸，补偿油缸为前述的驱动缸。