[发明专利]飞行机器人电池电量监测系统

权利要求书

1.一种飞行机器人电池电量监测系统，其特征在于，所述系统包括微控制单元MCU、无线通信模块、电源模块、电能计量芯片、就地电能LED显示模块和数据分析计算机；

其中，所述微控制单元MCU分别与所述无线通信模块、电能计量芯片和电源模块连接，用于整个系统控制和信息处理；

所述无线通信模块分别与所述电源模块、微控制单元MCU和数据分析计算机连接，用于将信息通过无线通信模块传送至数据分析计算机；

所述电源模块分别与所述微控制单元MCU、无线通信模块和电能计量芯片连接，用于对系统各个模块的进行供电；

所述电能计量芯片与所述微控制单元MCU、就地电能LED显示模块和电源模块连接，用于获取系统信息；所述信息包括电池剩余容量、温度、电池当前电压、电流、预计的剩余运行时间；

所述就地电能LED显示模块与所述电能计量芯片连接，用于显示当前系统电量；

所述数据分析计算机与所述无线通信模块通过无线信号连接，用于接收、存储和处理从无线通信模块发送来的信息，对系统信息做出分析，并根据分析后的结果绘制电池放电曲线，当电量低于总电量的5%时，发送返回指令使飞行机器人在人为控制下或以自主方式返回起飞点。

2.根据权利要求1所述的一种飞行机器人电池电量监测系统，其特征在于，所述就地电能LED显示模块采用的是四段式LED显示。

3.根据权利要求2所述的一种飞行机器人电池电量监测系统，其特征在于，所述的四段LED显示方式是，当只有1个led灯亮时，代表电池当前电量在总电量的0-25%范围内；有2个led灯亮时，代表电池当前电量在总电量的25-50%范围内；有3个led灯亮时，代表电池当前电量在总电量的50-75%范围内；有4个led灯亮时，代表电池当前电量在总电量的75-100%范围内。

4.根据权利要求1所述的一种飞行机器人电池电量监测系统，其特征在于，所述微控制单元MCU与所述电能计量芯片采用内部整合电路IIC协议进行通信。

5.根据权利要求1所述的一种飞行机器人电池电量监测系统，其特征在于，所述微控制单元MCU与所述数据分析计算机之间采用无线通信链路的方式进行通信。