[发明专利]逆变器装置

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及一种例如用于空调机的逆变器(inverter)装置。

背景技术

从前，当启动空调机的风扇马达(fan motor)等中所用的无刷(brushless)直流(Direct Current，DC)马达时，需要在运转开始时的早期阶段检测马达的锁止(lock)(限制状态)并停止马达驱动等的保护措施。

作为此种锁止检测的方式，已知有以下方法：由在马达的各相绕组上感应产生的电压来检测转子(rotor)位置，并基于该转子位置来检测锁止(例如专利文献1)。

另一方面，为了减除对马达的感应电压进行检测的电路以减少零件个数并且获得马达效率的提高，而采用无传感器(sensor less)的矢量(vector)控制，即：通过强制切换对各相绕组的通电的强制换相来启动马达，随后，由流经各相绕组的电流(称作马达电流)来推断转子速度(＝转速)，并控制对各相绕组的电力供给以使该推断的转子速度达到指令速度。

当使用此种矢量控制时，考虑基于马达电流来检测马达的锁止。

即，在矢量控制中，通过强制切换对各相绕组的通电的强制换相来启动马达，随后，通过基于马达电流的矢量控制来推断转子速度。

然而，即使在马达已锁止的情况下，也会有电流流经马达的各相绕组。

这样，在矢量控制中，即使马达为锁止仍会检测到马达电流，从而会推断出某个值来作为转子速度，因而无法进行此状态下的锁止检测。

因此，朝增加方向来控制对马达的驱动电流，以使该推断转子速度接近指令速度。

尽管该驱动电流增加，但由于马达为锁止，因此推断转子速度不会上升而仍保持上述值，因而将进一步朝增加方向来控制对马达的驱动电流。

其结果，马达电流达到某设定值，因此可判定此情况为马达锁止。

另外，在风扇马达的情况下，在指令速度高的状况或负载重的状况下马达正常启动时的马达电流与马达锁止时的马达电流几乎无差异，因此有可能会误判马达为锁止。

作为其对策，只要在从启动开始计起的规定时间内马达电流达到设定值时判定马达为锁止，便能够防止此类误判。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平8-88994号公报

但是，在上述矢量控制中存在下述问题，即：在负载轻的状况下，转子速度相对于指令速度的追随性变佳，因此在负载轻的状况下马达正常启动时，在从启动开始达到规定时间之前，马达电流就会达到判定马达锁止的设定值，从而会误判马达为锁止。

发明内容

本发明的实施方式的目的在于提供一种可靠性优异的逆变器装置，无论指令速度或负载状况如何，均能够准确地检测马达的锁止。

本发明的实施方式的逆变器装置通过开关(switching)来将直流电压转换成交流电压并供给至马达，此逆变器装置包括：检测机构，检测流经所述马达的电流；控制机构，通过强制切换对所述马达的各相绕组的通电而启动所述马达后，由所述检测机构的检测电流来推断所述马达的转速，并控制所述开关以使该推断转速达到指令速度；以及判定机构，在从所述启动开始计起的预定的固定时间内且所述推断转速未到达预定的固定值的期间内，当所述检测机构的检测电流上升至大于等于预定的设定值时，判定所述马达为锁止。

借此，能够提供一种可靠性优异的逆变器装置，无论指令速度或负载状况如何，均能够准确地检测马达的锁止。

附图说明

图1是表示一实施方式的结构的框图。

图2是表示一实施方式中的马达控制部的控制的流程图。

图3是表示一实施方式的正常时的马达电流I以及推断转子速度R的变化的图。

图4是表示一实施方式的锁止时的马达电流I以及推断转子速度R的变化的图。

符号的说明：

1：商用交流电源

2：电感器

3：整流电路

4：平滑电容器

5：开关电路

6：无刷DC马达

7、8、9：电流变压器

10：马达控制部

11：显示部

I：马达电流

Is：马达电流设定值

R：转子速度

Rt：指令速度

t1、t2：固定时间

具体实施方式

以下，参照附图来说明一实施方式的逆变器装置。